STARÝ, V. Framework ROS a jeho využití s ohledem na pohony [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
V rámci své bakalářské práce se student seznámil s frameworkem ROS. V tomto prostředí navrhl, vytvořil a naprogramoval vlastní model robotu, jehož simulace byla vizualizována v prostředí simulátoru Gazebo. Práce je vypracována pečlivě a má velký potenciál pro praktické využití a budoucí rozšíření. Obzvláště kladně hodnotím studentovu samostatnost a iniciativu a také skutečnost, že některé části byly vypracovány i nad rámec zadání.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Autor se v průběhu práce poměrně hodně opakuje, převážně v úvodu. Práce působí dojmem pokusu o nafouknutí textu. Například popis URDF formátu by bylo vhodnější přesunout do jiné kapitoly, či celkově práci jinak strukturovat. Je otázkou, zda je vůbec podrobný popis URDF třeba, když práce je zaměřena na robota a ROS. Není zřejmé, jestli URDF soubory byly psány autorem ručně. Zdroje literatury jsou redundatní, zbytečně se odkazují podstránky dokumentace detailů formátů. Přiložená videa ukazují funkčnost výsledného řešení. Exporty modelů jsou také přiloženy se strukturou ROS projektu. Práce má několik formálních nedostatků jako: Popisek obrázku 3.3 je na další stránce. "modelu od STL souborů" - chybí slovo "narozdíl" Celkově práce ukazuje splnění cílů, převážně, že se autor seznámil s platformou ROS a zvolil pro implementaci modelu dostupné řešení.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C |
eVSKP id 125075