Regulace podélné dynamiky vozidla pro systém jízdy v automatizovaném konvoji
| but.committee | doc. Ing. Petr Porteš, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Kaplan, CSc. (místopředseda) Rada Aleš, Ing. Ph.D. (člen) Zapletal František, Ing. Ph.D. (člen) Trusík Vojtěch, Ing. (člen) Uzlík Václav, Ing. (člen) | cs |
| but.defence | Student seznámil zkušební komisi s průběhem a výsledky své závěrečné práce. Následně zodpověděl otázky oponenta. Dále odpovídal na otázky členů komise: Jaká je motivace vzniku tématu diplomové práce? Zodpovězeno Jak se změní aerodynamický odpor prvního vozu? Zodpovězeno V jakých režimech probíhaly simulace? Zodpovězeno Jaké jsou režimy s největšími problémy pro simulace? Zodpovězeno Je možné použít v simulacích data z reálných zkoušek? Zodpovězeno Jak vznikal základ této metodiky? Zodpovězeno Na čem byla závislá vzdálenost mezi soupravami? Zodpovězeno Bude aktuální infrastruktura schopná zvládnout tento systém? Zodpovězeno Jak funguje pokyn k brzdění v automatizovaných konvojích? Zodpovězeno | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Automobilní a dopravní inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Fojtášek, Jan | cs |
| dc.contributor.author | Straka, Václav | cs |
| dc.contributor.referee | Míša, Jiří | cs |
| dc.date.accessioned | 2023-07-17T09:11:31Z | |
| dc.date.available | 2023-07-17T09:11:31Z | |
| dc.date.created | 2023 | cs |
| dc.description.abstract | Cílem této diplomové práce je návrh testovacího modelu pro testování regulačního algoritmu podélné dynamiky pro jízdu v automatizovaném konvoji. Práce bude obsahovat stručnou rešeršní část, souhrn v současnosti používaných řešení testování automatizovaného konvoje, návrh algoritmů pro udržování rozestupu řízením dynamiky na základě snímačů a na závěr sestavení virtuálního automatizovaného konvoje s regulačním algoritmem podélné dynamiky jednotlivých vozidel. | cs |
| dc.description.abstract | The aim of this thesis is to design a test model for testing a longitudinal dynamics control algorithm for driving in an automated convoy. The thesis will include a brief research section, a summary of currently used solutions for automated convoy testing, the design of algorithms for maintaining spacing by sensor-based dynamics control, and finally the construction of a virtual automated convoy with a single vehicle longitudinal dynamics control algorithm. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | STRAKA, V. Regulace podélné dynamiky vozidla pro systém jízdy v automatizovaném konvoji [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023. | cs |
| dc.identifier.other | 149750 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/213462 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Automatizovaný konvoj | cs |
| dc.subject | automatizovaný konvoj nákladních vozidel | cs |
| dc.subject | podélná dynamika | cs |
| dc.subject | regulační algoritmus | cs |
| dc.subject | virtuální testování. | cs |
| dc.subject | Automated convoy | en |
| dc.subject | automated truck convoy | en |
| dc.subject | control for Vehicle Platooning | en |
| dc.subject | longitudinal dynamics | en |
| dc.subject | control algorithm | en |
| dc.subject | virtual testing. | en |
| dc.title | Regulace podélné dynamiky vozidla pro systém jízdy v automatizovaném konvoji | cs |
| dc.title.alternative | Longitudinal Dynamics Control for Vehicle Platooning | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2023-06-20 | cs |
| dcterms.modified | 2023-06-20-14:42:19 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 149750 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2023.07.17 11:11:31 | en |
| sync.item.modts | 2023.07.17 09:49:21 | en |
| thesis.discipline | bez specializace | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrství | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |