Návrh umělého svalu pro oblast robotiky

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Juraj Uríček, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (místopředseda) prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (člen) Ing. Vladimír Bulej, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKnoflíček, Radekcs
dc.contributor.authorZávodný, Tomášcs
dc.contributor.refereeKočiš, Petrcs
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractDiplomová práce je strukturována s ohledem na návrh a použití umělého svalu v robotice. Práce začíná rešeršní částí, kde jsou popsány různé druhy umělých svalů a jejich výhody a nevýhody. Po zvážení všech popsaných typů svalů došlo k vybrání jednoho druhu k dalšímu zpracování. Byly zvoleny origami svaly řízené pomocí vakua pro použití v malém manipulačním zařízení. Po návrh celého stroje byla provedena analýza rizik a ekonomické zhodnocení celého provedení.cs
dc.description.abstractThe diploma thesis is structured with regard to the design and use of artificial muscle in robotics. The thesis starts with a theoretical section where different types of artificial muscles are described with their advantages and disadvantages. After considering all the types of described muscles, one species was selected for further processing. Vacuum-controlled origami muscles were chosen for use in a small manipulation device. After the design of the whole machine, the risk analysis and the economic evaluation of the whole design were carried out.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationZÁVODNÝ, T. Návrh umělého svalu pro oblast robotiky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.cs
dc.identifier.other109240cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/83498
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectNávrh umělého svalucs
dc.subjecthysterezecs
dc.subjectorigami svalycs
dc.subjectvakuumcs
dc.subjectanalýza rizikcs
dc.subjectvýroba svalu.cs
dc.subjectDesign of artificial muscleen
dc.subjecthysteresisen
dc.subjectorigami musclesen
dc.subjectvacuumen
dc.subjectrisk analysisen
dc.subjectmuscle production.en
dc.titleNávrh umělého svalu pro oblast robotikycs
dc.title.alternativeDesign of Artificial Muscle for Robotics Areaen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-20cs
dcterms.modified2018-06-20-16:58:25cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid109240en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:44:15en
sync.item.modts2025.01.15 17:20:33en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.72 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
271.68 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_109240.html
Size:
8.69 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_109240.html
Download
Collections
2018