ZÁVODNÝ, T. Návrh umělého svalu pro oblast robotiky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
K obhajobě předložená DP se zabývá doposud málo probádanou problematikou. Student prokázal schopnost samostatné práce s jistou mírou invence. Jím navržené řešení umělého svalu podpořil i vlastní výrobou prototypu z dostupných materiálů s využitím hnacího média, kterým je vzduch. Svým způspobem se jedná o průkopnickou práci. Má ovšem jisté nedostaky, které sousvisí s málo propracovanou výpočtovou částí a koncepcí konstrukce.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | D | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Rešeršní část práce je provedena velmi kvalitně. Student zcela správně neuvádí všechny známé principy umělých svalů, ale pouze ty, které mají pro další pokračování práce smysl. Principy jsou vysvětleny jasně, stručně, srozumitelně. Výběr umělého svalu je ale proveden neodborně, pouze na základě 1 veličiny a 1 hodnoty této veličiny u daného typu (poměr BW/MW). V návrhové části je věnována pozornost způsobům tvorby vakua, důležité pro pohon US. Výběr vývěvy ale není proveden na základě požadovaných parametrů, nýbrž na základě nevysvětlených kritérií. V návrhové části jsem ani na základě výkresové dokumentace nevyhledal způsob vzájemného spojení hliníkových nohou se zbytkem rámu. Rovněž pojezdy v osách X a Y jsou navrženy zcela špatně: na jedné straně je vodicí tyč o průměru 8 mm s jednoduchým kuličkovým lineárním ložiskem, na druhé straně je trapézový šroub, který kromě pohonu pravděpodobně plní funkci lineárního vedení. Navíc osazení šroubového mechanismu na 1 straně má za následek vznik klopného momentu a tudíž zaseknutí mechanismu. Výpočet je velmi stručný a je od základu chybný. Vypočtená plocha, tudíž i max. hmotnost břemene je o 2 řády vyšší z důvodu špatného převodu jednotek. Neporozuměl jsem, jak student přišel na navrhovanou zátěž 100 N pro výpočet momentu krokového motoru. V kapitole Analýza rizik a cenová kalkulace nebyly nalezeny problémy. Příjemným doplňkem diplomové práce je kapitola 17 Výroba umělého svalu. Možná ale stálo za zvážení odzkoušet přibližně maximální únosnost vyrobeného vzorku. Na sestavné výkresové dokumentaci nebyla nalezena jediná osa, čímž se mírně ztratila přehlednost a vzhledem k mnoha kótám připomíná výkres součásti a nedostatečně předepisuje použité materiály jednotlivých komponent.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | E | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | E | ||
| Vlastní přínos a originalita | D | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | E | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | E | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C |
eVSKP id 109240