but.committee	doc. Dr. Ing. Petr Hanáček (předseda) doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Vladimír Drábek, CSc. (člen) Mgr. Kamil Malinka, Ph.D. (člen) Mgr. Ing. Pavel Očenášek, Ph.D. (člen) doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Objasněte výraz "přesně synchronizované hodiny" (viz část 2.3.1, str. 8 technické zprávy). Stručně odůvodněte tvrzení "Je jisté, že výsledné řešení nebude schopné fungovat v takto členitém a uzavřeném prostředí plně automaticky. Přechody mezi buňkami budou pravděpodobně znamenat výraznou nepřesnost." (viz část 4.1.4, str. 23 technické zprávy). Proč jste při realizaci, založené na obvodu DW1000 (podporujícího techniky TWR, TDoA), upřednostnil techniku TWR před technikou TDoA (viz, mj., kap. 4 technické zprávy) ?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie a umělá inteligence	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Šimek, Václav	cs
dc.contributor.author	Průdek, David	cs
dc.contributor.referee	Strnadel, Josef	cs
dc.date.created	2022	cs
dc.description.abstract	Tato diplomová práce se zabývá návrhem a implementací algoritmu pro automatické rozmisťování referenčních jednotek real-time lokalizačního systému. Tento algoritmus je určen pro RTLS firmy Sewio Networks. Součástí práce je i průzkum lokalizačních technik v senzorových sítích se zaměřením na bezdrátovou technologii UWB. Práce popisuje způsob použití navrženého systému a fungování jednotlivých částí důležitých pro správný výsledek. Dále jsou v této práci popsány implementační detaily a způsob integrace vyvíjené funkce do systému Sewio RTLS. Poslední část práce pojednává o testování vytvořeného systému a navrhuje možnosti jeho dalšího vylepšení.	cs
dc.description.abstract	This diploma thesis describes designing and implementing the algorithm for automatic placement of the real-time localization system reference units. The algorithm is supposed to work with RTLS of the company Sewio Networks. The content of this thesis covers localization options in sensor networks and it is focused on UWB wireless technology. This thesis defines the use case of the designed feature and the principles of the most important parts for the correct outcome. Furthermore, the thesis contains implementing details and the way of integration into the Sewio RTLS. The last part presents the testing results of the created function and proposes future improvements.	en
dc.description.mark	B	cs
dc.identifier.citation	PRŮDEK, D. Vývoj algoritmu pro automatické rozmísťování referenčních jednotek bezdrátového pozičního systému [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2022.	cs
dc.identifier.other	145431	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/207903
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	RTLS	cs
dc.subject	UWB	cs
dc.subject	TWR	cs
dc.subject	Sewio	cs
dc.subject	lokalizace	cs
dc.subject	kotvy	cs
dc.subject	RTLS UWB	en
dc.subject	TWR	en
dc.subject	Sewio	en
dc.subject	localization	en
dc.subject	anchors	en
dc.title	Vývoj algoritmu pro automatické rozmísťování referenčních jednotek bezdrátového pozičního systému	cs
dc.title.alternative	Algorithm Development for Automatic Placement of Positioning System Reference Units	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2022-06-22	cs
dcterms.modified	2022-06-23-09:13:55	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	145431	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.26 15:36:03	en
sync.item.modts	2025.01.15 18:10:03	en
thesis.discipline	Kybernetická bezpečnost	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačových systémů	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Vývoj algoritmu pro automatické rozmísťování referenčních jednotek bezdrátového pozičního systému

Files

Original bundle

Collections