Zpracování a vizualizace stereo snímků

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Vilém Srovnal, CSc. (předseda) prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou/bakalářskou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPetyovský, Petrcs
dc.contributor.authorKarásek, Miroslavcs
dc.contributor.refereeRichter, Miloslavcs
dc.date.created2012cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá problematikou zpracování stereo snímků. Jsou v ní popsány principy kalibrace a rektifikace stereo snímků. V práci je uvedeno několik metod hledání významných bodů. Metoda SURF je následně implementována v praktickém řešení. Nalezení korespondencí je realizováno pomocí metod knihovny pro zpracování obrazu OpenCV. Je provedena rekonstrukce prostorových souřadnic a zapsání získaných bodů ve formátu VRML97.Nakonec je uvedeno zhodnocení přesnosti získávání prostorových dat a porovnání výpočetní náročnosti vytvořených programů.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the processing of stereo images. It described the principles of calibration and rectification of stereo images. The thesis described several methods for finding important points. SURF method is then implemented for practical solution. Finding correspondences is realized using the methods of image processing library OpenCV. Reconstructed spatial coordinates of points and write by the format specified VRML97. Finally, there is introduced evaluated accuracy of spatial data acquisition and comparison of computational cost generated programs.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationKARÁSEK, M. Zpracování a vizualizace stereo snímků [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.cs
dc.identifier.other52453cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/17300
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subject3D zobrazovánícs
dc.subject3d rekonstrukcecs
dc.subject3d rektifikacecs
dc.subjectprezentace 3D obrazucs
dc.subjectOpenCVcs
dc.subject3D imagingen
dc.subject3d reconstructionen
dc.subject3d rectificationen
dc.subject3D image presentationen
dc.subjectOpenCVen
dc.titleZpracování a vizualizace stereo snímkůcs
dc.title.alternativeStereo image processing and visualisationen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2012-06-05cs
dcterms.modified2012-06-07-18:01:16cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid52453en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:03:45en
sync.item.modts2025.01.17 13:02:48en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.03 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
9.31 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_52453.html
Size:
5.88 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_52453.html
Download
Collections
2012