Robotické skládání Rubikovy kostky

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Kolář, Ph.D. (předseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (místopředseda) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vlček (člen) Ing. Radek Vlček (člen)cs
but.defenceStudent prezentuje svoji práci. Následuje přečtení posudků a student odpovídá na otázky oponenta. Komise se dodatečně ptá na: - účel vytvořeného zařízení, - bezpečnost zařízeni a obsluhy, - důvod opětovného vložení Rubikové kostky, - použití 3D tisku a jeho ekonomičnost, - rychlost zařízení, - použití pružného materiálu ve 3D tisku, - environmentální požadavky na provoz, - nevýhody ABS materiálu.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programVýrobní stroje, systémy a robotycs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMarada, Tomášcs
dc.contributor.authorLukšíček, Davidcs
dc.contributor.refereeZuth, Danielcs
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá návrhem, realizací sestavení a zprovozněním robotického systému pro automatické skládání hlavolamu Rubikovy kostky. V úvodu práce jsou představeny některá již existující řešení dané problematiky. Následuje kapitola o návrhu konstrukce. Práce se v poslední části zabývá softwarovým zprovozněním celého systému a ekonomickým zhodnocením.cs
dc.description.abstractThis Master thesis deals with design, assembly realization and commissioning of the robotic system for automated solving of Rubik's cube puzzle. In the beginning of the thesis there are mentioned some of the existing projects for this purpose. Following chapters present desing concepts of the whole construction. In the final chapters there are mentioned software controlling structures as well as economical summary.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationLUKŠÍČEK, D. Robotické skládání Rubikovy kostky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other139786cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/207577
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRubikova kostkacs
dc.subject3D tiskcs
dc.subjectRaspberry Pics
dc.subjectřízení pohonůcs
dc.subjectzpracování obrazucs
dc.subjectprohledávání stavového prostorucs
dc.subjectautomatizace.cs
dc.subjectRubik's cubeen
dc.subject3D printingen
dc.subjectRaspberry Pien
dc.subjectdrive controlen
dc.subjectimage processingen
dc.subjectstate space searchen
dc.subjectautomation.en
dc.titleRobotické skládání Rubikovy kostkycs
dc.title.alternativeRobotic Rubik's Cube Foldingen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-20cs
dcterms.modified2022-06-21-08:23:33cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid139786en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:39:23en
sync.item.modts2025.01.16 00:34:46en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.74 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.18 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_139786.html
Size:
9.76 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_139786.html
Download
Collections
2022