Pokročilé metody plánování cesty mobilního robotu

Simple item page
but.committeeprof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Roman Šenkeřík, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (člen) prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (člen) prof. Ing. Vladimír Vašek, CSc. (člen)cs
but.defenceStudentka odprezenovala hlavní výsledky své diplomové práce a zodpověděla otázky oponenta. Otázky komise: Přípustnost diagonální trasy při pohybu robota.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorDvořák, Jiřícs
dc.contributor.authorMaňáková, Lenkacs
dc.contributor.refereeŠoustek, Petrcs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractTato práce je zaměřená na pokročilé metody plánování cesty mobilního robotu. V teoretické části se zaměřuje na popis vybraných grafových metod, které o jsou specifické tím, že zefektivňují proces hledání nejkratší cesty a to například redukcí počtu prozkoumaných uzlů stavového prostoru. V rámci praktické části bylo vytvořeno simulační prostředí v jazyce Python a v tomto prostředí pak byly implementovány vybrané algoritmy.cs
dc.description.abstractThis work is focused on advanced methods of mobile robot's path planning. The theoretical part describes selected graphical methods, which are useful for speeding up the process of finding the shortest paths, for example through reduction of explored nodes of the state space. In the practical part was created simulate environment in the Python language and in this environment, selected algorithms was implemented.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationMAŇÁKOVÁ, L. Pokročilé metody plánování cesty mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other125057cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/191857
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPlánování cestycs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectA* algoritmuscs
dc.subjectJPS algoritmuscs
dc.subjectSubgoal algoritmuscs
dc.subjectbounding box.cs
dc.subjectPath planningen
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectA* algorithmen
dc.subjectJPS algorithmen
dc.subjectSubgoal algorithmen
dc.subjectbounding box.en
dc.titlePokročilé metody plánování cesty mobilního robotucs
dc.title.alternativeAdvanced methods of mobile robot path planningen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-14cs
dcterms.modified2020-07-15-07:35:28cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid125057en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:51:18en
sync.item.modts2025.01.17 14:34:49en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.91 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
217.34 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_125057.html
Size:
7.37 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_125057.html
Download
Collections
2020