MAŇÁKOVÁ, L. Pokročilé metody plánování cesty mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Zadání práce bylo splněno. V prvé části práce diplomantka zpracovala problematiku plánování cesty robotu, přičemž z plejády pokročilých metod plánování se zaměřila na metody redukující počet expandovaných uzlů. Ve druhé části práce programově implementovala tři vybrané metody a dvě vlastní jednoduché modifikace a provedla srovnávací experimenty. Je škoda, že počet těchto experimentů nebyl vyšší. Diplomantka měla dobrou pracovní morálku a prokázala vysokou míru samostatnosti. Předložená práce může být východiskem pro další zkoumání a vývoj metod plánování cesty robotu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Diplomová práce Lenky Maňákové se zabývá metodami pro plánování cesty robotu. Teoretická část se věnuje popisu způsobů plánování cesty a vybraným pokročilým plánovacím algoritmům, které jsou popsány velmi pečlivě. V praktické části práce vytvořila testovací aplikaci v jazyce Python a implementovala několik algoritmů z teoretické části. Jsou to například algoritmy JPS a Subgoal, včetně vlastní úpravy JPS pro omezování pracovního prostoru pomocí tzv. bounding boxu. Práce je zakončena sadou experimentů, které slouží k porovnání těchto algoritmů. Ocenil bych větší rozsah experimentů, například s náhodně generovanými překážkami. Práce má technický charakter a neobsahuje zásadní nedostatky. Grafická úroveň práce je velmi dobrá. Autorka splnila zadání v celém rozsahu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 125057