Návrh a realizace výukového mobilního robotu
but.committee | Ing. Lubomír Junek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jana Horníková, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (člen) doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Návrat, Ph.D. (člen) Ing. Petr Marcián, Ph.D. (člen) Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen) Ing. Michal Vajdák (člen) | cs |
but.defence | Posluchač představil běhen asi 10 minut svou bakalářskou práci. Následně odpověděl na všechny otázky oponenta a dalších členů komise. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Strojírenství | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Bastl, Michal | cs |
dc.contributor.author | Suchý, Jakub | cs |
dc.contributor.referee | Sova, Václav | cs |
dc.date.created | 2017 | cs |
dc.description.abstract | Tato práce se zabývá návrhem a realizací kolového robotického podvozku, který bude sloužit jako rozšíření pro výukovou platformu EduKit. Obsahuje krátký úvod do problematiky rozšiřování této platformy, dále popis výběru vhodných komponent, návrh mechanických dílů a desek plošných spojů, sestavení podvozku a ověření některých jeho funkcí demonstrační úlohou. | cs |
dc.description.abstract | This thesis deals with the design and realization of a wheeled robotic chassis which will serve as an extension for the EduKit learning platform. It contains a brief introduction to the problematic of expanding this platform, the description of the selection of suitable components, the design of mechanical parts and printed circuit boards, the assembly of the chassis and the verification of some of its functions by a demonstration task. | en |
dc.description.mark | A | cs |
dc.identifier.citation | SUCHÝ, J. Návrh a realizace výukového mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017. | cs |
dc.identifier.other | 101250 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/66289 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Mobilní robot | cs |
dc.subject | dsPIC18F4431 | cs |
dc.subject | EduKit | cs |
dc.subject | embedded systém | cs |
dc.subject | Mobile robot | en |
dc.subject | dsPIC18F4431 | en |
dc.subject | EduKit | en |
dc.subject | embedded system | en |
dc.title | Návrh a realizace výukového mobilního robotu | cs |
dc.title.alternative | Design and implementation of educational mobile robot | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2017-06-21 | cs |
dcterms.modified | 2017-06-23-07:55:36 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
sync.item.dbid | 101250 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2025.03.26 07:43:19 | en |
sync.item.modts | 2025.01.15 15:44:24 | en |
thesis.discipline | Základy strojního inženýrství | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 2.05 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_101250.html
- Size:
- 7.69 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_101250.html