Návrh a realizace výukového mobilního robotu

but.committeeIng. Lubomír Junek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jana Horníková, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (člen) doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Návrat, Ph.D. (člen) Ing. Petr Marcián, Ph.D. (člen) Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen) Ing. Michal Vajdák (člen)cs
but.defencePosluchač představil běhen asi 10 minut svou bakalářskou práci. Následně odpověděl na všechny otázky oponenta a dalších členů komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBastl, Michalcs
dc.contributor.authorSuchý, Jakubcs
dc.contributor.refereeSova, Václavcs
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem a realizací kolového robotického podvozku, který bude sloužit jako rozšíření pro výukovou platformu EduKit. Obsahuje krátký úvod do problematiky rozšiřování této platformy, dále popis výběru vhodných komponent, návrh mechanických dílů a desek plošných spojů, sestavení podvozku a ověření některých jeho funkcí demonstrační úlohou.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the design and realization of a wheeled robotic chassis which will serve as an extension for the EduKit learning platform. It contains a brief introduction to the problematic of expanding this platform, the description of the selection of suitable components, the design of mechanical parts and printed circuit boards, the assembly of the chassis and the verification of some of its functions by a demonstration task.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationSUCHÝ, J. Návrh a realizace výukového mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.cs
dc.identifier.other101250cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/66289
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMobilní robotcs
dc.subjectdsPIC18F4431cs
dc.subjectEduKitcs
dc.subjectembedded systémcs
dc.subjectMobile roboten
dc.subjectdsPIC18F4431en
dc.subjectEduKiten
dc.subjectembedded systemen
dc.titleNávrh a realizace výukového mobilního robotucs
dc.title.alternativeDesign and implementation of educational mobile roboten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-21cs
dcterms.modified2017-06-23-07:55:36cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid101250en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 07:43:19en
sync.item.modts2025.01.15 15:44:24en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.05 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
6.93 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_101250.html
Size:
7.69 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_101250.html
Collections