but.committee	prof. Ing. Jiří Koziorek, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen) Ing. Petr Málek, CSc. (člen)	cs
but.defence	Student obhájil diplomovou práci.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Klusáček, Stanislav	cs
dc.contributor.author	Hasík, Stanislav	cs
dc.contributor.referee	Vágner,, Martin	cs
dc.date.created	2016	cs
dc.description.abstract	Tato diplomová práce se zabývá teoretickými poznatky o konstrukcích a parametrech MEMS gyroskopů. Dále je prezentován navržený měřicí řetězec pro testování MEMS gyroskopů ve společnosti Honeywell International s.r.o. a to zejména s použitím systémů: Polytec MSA-500, goniometrických plošin a kontroléru od firmy Standa a kontroléru pro řízení Peltierových článků. Praktická část diplomové práce obsahuje popis navrženého kontroléru pro řízení teploty testovaného zařízení a také popis aplikace v prostředí LabVIEW („Measurement systém“), která se používá pro řízení pozice dvou goniometrických plošin a pro řízení Peltierových článků. Tento systém je schopen plně řídit pozici goniometrických plošin, zarovnat povrch testovaného zařízení do ideálně kolmé pozice vůči optické hlavě analyzátoru Polytec MSA-500 a také kontrolovat teplotu testovaného zařízení. Závěrečná část diplomové práce je věnována testům základních parametrů MEMS gyroskopů se zaměřením na závislost tzv. Angle Random Walk a offsetu MEMS gyroskopu na kvalitě vakua v prostředí struktury.	cs
dc.description.abstract	This diploma thesis presents theoretical information regarding MEMS gyroscopes their parameters and designs. The description of measurement chain be used for testing of MEMS gyroscopes in Honeywell International s.r.o. is presented. Special focus is devoted to: the Polytec MSA-500 system, the Standa goniometers and their controller, Peltier cell and its driver. The practical part of this thesis contains the description of the thermal control system and also the description of the developed “Measurement system” in the LabVIEW software which is used for controlling the goniometers position and the Peltier cell. The system is able to fully control two goniometer stages, align the surface of tested MEMS device to orthogonal position with respect to the Polytec MSA-500 measurement head and also control the temperature of the tested device. The last part of this thesis presents the tests of the MEMS gyroscope parameters with special focus to the MEMS gyroscope angle random walk and the bias dependence on the vacuum quality of the structure environment.	en
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	HASÍK, S. Testování MEMS gyroskopů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.	cs
dc.identifier.other	94273	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/58784
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	MEMS Gyroskop	cs
dc.subject	Goniometr	cs
dc.subject	Polytec MSA-500	cs
dc.subject	Peltierův článek	cs
dc.subject	Regulátor.	cs
dc.subject	MEMS	en
dc.subject	Gyroscope	en
dc.subject	Goniometer	en
dc.subject	Polytec MSA-500	en
dc.subject	Peltier cell	en
dc.subject	Controller.	en
dc.title	Testování MEMS gyroskopů	cs
dc.title.alternative	Testing of MEMS gyroscopes	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2016-06-08	cs
dcterms.modified	2016-06-10-12:57:25	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
sync.item.dbid	94273	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.26 13:21:40	en
sync.item.modts	2025.01.15 17:08:54	en
thesis.discipline	Kybernetika, automatizace a měření	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Testování MEMS gyroskopů

Files

Original bundle

Collections