Model robotického stolního fotbalu

Simple item page
but.committeeplk. gšt. prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (člen) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci. Reagoval na všechny dotazy komise i na připomínky oponenta.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPivoňka, Petrcs
dc.contributor.authorKorotynskiy, Alexandercs
dc.contributor.refereeDokoupil, Jakubcs
dc.date.accessioned2019-06-14T10:50:37Z
dc.date.available2019-06-14T10:50:37Z
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractPředmětem této bakalářské práce je vyhodnoceni polohy míčku kamerou Raspberry Pi na hrací ploše robotického stolního fotbalu společnosti B&R a návrh komunikačního protokolu mezi Raspberry Pi a PC. První část práce je věnována existujícím řešením robotického stolního fotbalu a seznámením se s používaným hardwarem. Druhá, praktická část, je věnována návrhu správného algoritmu pro vyhodnocení polohy míčku na hrací ploše robotického stolního fotbalu. Také je věnována návrhu komunikačního protokolu Raspberry Pi – PC pro model robotického stolního fotbalu.cs
dc.description.abstractThe aim of this bachelor’s thesis is to evaluate the position of the ball by Raspberry Pi camera on the playing area of B&R’s robotic table football and design of a communication protocol between a Raspberry Pi and a PC. The first part of the thesis is devoted to the existing solutions of robotic table footballs and a familiarization to the used hardware. The second, practical part, is devoted to the design of the correct algorithm for evaluating the position of the ball on the playing area of robotic table football. It is also devoted to the design of communication protocol Raspberry Pi – PC for a robotic table football model.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationKOROTYNSKIY, A. Model robotického stolního fotbalu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2019.cs
dc.identifier.other118405cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/173648
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectStolní fotbalcs
dc.subjectrobotický stolní fotbalcs
dc.subjectkameracs
dc.subjectFPScs
dc.subjectOpenCVcs
dc.subjectRaspberry Pics
dc.subjectPCcs
dc.subjectUDPcs
dc.subjectTCPcs
dc.subjectTable footballen
dc.subjectrobotic table footballen
dc.subjectcameraen
dc.subjectFPSen
dc.subjectOpenCVen
dc.subjectRaspberry Pien
dc.subjectPCen
dc.subjectUDPen
dc.subjectTCPen
dc.titleModel robotického stolního fotbalucs
dc.title.alternativeModel robotic table socceren
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-11cs
dcterms.modified2019-06-13-09:27:37cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid118405en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 09:59:19en
sync.item.modts2021.11.12 08:52:28en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.56 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
435.1 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_118405.html
Size:
5.46 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_118405.html
Download
Collections
2019