Konstrukce koncového efektoru průmyslového robotu pro skládání a lepení kartonových krabic

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda) Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen)cs
but.defencePrezentace: - Cíle - Skládání a lepení kartónových krabic - Motivace - Předběžný návrh pracoviště - Skládací a zalepovací kontrukce - Popis manipulace - Návrh pracoviště - Koncový efektor - Návrh efektoru varianta A - Návrh efektoru varianta B - Rozpracování optimální varianty - Závěr Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázky oponenta. Otázky: - Jak řešíte posuv přísavky při otvírání čelistí s uchycenou krabicí, aby tato krabice nebyla deformována vlivem rozdílného poloměru otáčení? - Proč jsou v jedné variantě návrhu dva válce a pak počítáte s jedním? - Jak je zajištěna vybraná součást na hřídeli? Student odpověděl na otázky členů komise.cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKočiš, Petrsk
dc.contributor.authorZávodský, Martinsk
dc.contributor.refereeSzabari, Mikulášsk
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractTáto bakalárska práca sa zaoberá problematikou skladania a lepenia kartónových krabíc v priemysle. V prvej časti práce je spracovaný prehľad a rozdelenie skladacích a zalepovacích strojov dostupných na trhu. V druhej časti sa práca zameriava na konštrukčný návrh efektora, ktorý po nasadení na priemyselného robota bude schopný kontinuálne skladať a zalepovať dno kartónových krabíc rôznych rozmerov bez nutnosti ručného nastavovania. Optimálna konštrukcia vzišla z dvoch návrhových variantov, ktoré boli náležite zhodnotené multikriteriálnou analýzou. Výsledkom tejto práce je 3D model efektora, doplnený o technické výpočty a výkresovú dokumentáciu vybraných súčiastok a zostavy. Rozpracovaný je tiež možný návrh robotického pracoviska, ktorý bol stručne ekonomicky zhodnotený.sk
dc.description.abstractThis bachelor`s thesis deals with the issue of folding and sealing cardboard boxes in industry. The first part of the thesis is a processed overview and division of folding and sealing machines available on the market. In the second part, the thesis focuses on the design of the end-effector, which, after being attached on the industrial robot, will be able to continuously fold and seal the bottom of cardboard boxes of various sizes without the need for manual adjustment. The optimal design came up from two design variants that were properly evaluated by multi-criteria analysis. The result of this work is a 3D model of the end-effector, complemented by technical calculations and drawing documentation of selected parts and assembly. A possible design of a robotic workstation with brief economic evaluation is also elaborated.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationZÁVODSKÝ, M. Konstrukce koncového efektoru průmyslového robotu pro skládání a lepení kartonových krabic [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.cs
dc.identifier.other117651cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/176939
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectpriemyselný robotsk
dc.subjectautomatizovaný skladač krabícsk
dc.subjectlepiaci strojsk
dc.subjectkoncový efektorsk
dc.subjectpodtlaková prísavkask
dc.subjectautomatizáciask
dc.subjectpriemyselsk
dc.subjectindustrial roboten
dc.subjectcase erectoren
dc.subjectcase sealeren
dc.subjectend-effectoren
dc.subjectvacuum suction cupen
dc.subjectautomationen
dc.subjectindustryen
dc.titleKonstrukce koncového efektoru průmyslového robotu pro skládání a lepení kartonových krabicsk
dc.title.alternativeDesign of end effector of industrial robot for folding carton boxesen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-12cs
dcterms.modified2020-05-27-20:41:26cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid117651en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 07:57:40en
sync.item.modts2025.01.15 11:52:28en
thesis.disciplineStavba strojů a zařízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.11 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
6.26 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_117651.html
Size:
9.13 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_117651.html
Download
Collections
2019