ZÁVODSKÝ, M. Konstrukce koncového efektoru průmyslového robotu pro skládání a lepení kartonových krabic [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Rešeršní studie se na základě motivace zaměřuje především na oblast automatických skládaček kartonů, kde čerpá poznatky využitelné při samotné konstrukci koncového efektoru pro robotické pracoviště na skládání kartonů. Pozitivně hodnotím, že je doplněna přehlednými tabulkami základních parametrů. Co se týká konstrukce, je škoda, že se autor omezil na 2 rozměry krabic a neuvedl dostatečně srozumitelně, že konstrukce efektoru neomezuje použití mnoha jiných velikostí. Jednotlivé varianty řešení se od sebe příliš neodlišují. Velmi pozitivně hodnotím konstrukční zpracování, které je doplněné velmi přehlednými obrázky. Nad rámec zadání byl vypracován návrh celého pracoviště nejen schématicky, ale i prostřednictvím 3D modelování. Doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Predložená bakalárska práca spĺňa všetky zadané ciele. V rešeršnej časti sú uvedené viaceré jednoúčelové stroje na skladanie a lepenie škatúľ, nie však robotické pracoviská alebo koncové efektory s rovnakým účelom. V rešeršnej časti sa tiež vyskytuje aj prehľad koncových efektorov. Nasleduje rozbor práce, ktorý kvalitne popisuje problematiku skladania škatúľ. Bolo by ju však vhodné doplniť o grafické zobrazenie problému, pre jasnejšiu predstavu postupu skladania škatúľ. Takisto by bolo vhodné zobraziť typ skladanej škatule, ktorý sa nachádza v ďalšej kapitole pri popise riešení. V práci sú ďalej uvedené dva rozdielne varianty, fungujúce na rovnakom princípe. Pre porovnanie by bolo dobré, keby varianty mali rovnaké parametre ako súčet odtrhavajúcich síl prísaviek či moment na čeľusti, keďže obe efektory budú manipulovať s rovnakými škatuľami. Následne na to bola vypracovaná multikriterálna analýza na vysokej úrovni. Konštrukcia vybranej varianty má uzavretý priestor, čo značne komplikuje montáž jednotlivých dielov ako prísaviek, pneumatického valcu či ejektorov, ktoré mali byť uchytené, citujem: " Ku konštrukcii sú uchytené prostredníctvom sťahovacích pások." Ďalší problém podľa môjho názoru je chýbajúci doraz pre otáčajúcu čeľusť, ktorý by obmedzoval pohyb, a tak zabezpečí pravý uhol čeľuste. Nasleduje návrh robotického pracoviska s potrebným vybavením, pre ukážku celkovej funkčnosti efektora. V prílohe sa nachádzala zostava efektora v nevhodnom formáte, ktorý dokázal otvoriť len program SolidWokrs 2018. V prílohách boli taktiež výkresy vybraných dielov, ktoré obsahovali drobné chyby. Práca je vyhotovená na slušnej úrovni, určite doporučujem k obhajobe.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 117651