Zakládací manipulátor pro 3D tiskárnu

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (předseda) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (místopředseda) Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen) Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy nepřítomného oponenta a členů komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorArm, Jakubcs
dc.contributor.authorKhmil, Denyscs
dc.contributor.refereeBradáč, Zdeněkcs
dc.date.accessioned2020-06-26T06:57:59Z
dc.date.available2020-06-26T06:57:59Z
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem stroje pro obsluhováni 3D tiskáren. Během práce byly vybraný vhodné mechanické a elektronické součástky, vytvořen 3D model manipulátoru v programu Siemens NX12, navrhnuta schéma elektrického rozvodu a desky plošných spojů pro Beaglebone Black a Arduino. Pro ovládaní manipulátoru byla vtvořena klientská aplikace pro počítač a Python skript pro Beaglebone (Machinekit). Výsledná konstrukce stroje byla otestovaná pomoci virtuálního pohyblivého modelu v programu Siemens MCD.cs
dc.description.abstractThe aim of this work is to design the architecture of a manipulator that takes the finished product out of the 3D printer. This article deals with the whole concept of the machine, its design in the CAD program Siemens NX12, selection of parts, software development and virtual machine simulating. The manipulator is driven by Machinekit operating system installed on a singleboard computer Beaglebone Black. To control the machine, a client PC application was developed.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationKHMIL, D. Zakládací manipulátor pro 3D tiskárnu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.cs
dc.identifier.other127025cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/190637
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectManipulátorcs
dc.subject3D Tiskárnacs
dc.subjectCADcs
dc.subjectMacinekitcs
dc.subjectBeaglebone Blackcs
dc.subjectSiemens MCD.cs
dc.subjectManipulatoren
dc.subject3D Printeren
dc.subjectCADen
dc.subjectMachinekiten
dc.subjectBeaglebone Blacken
dc.subjectSiemens MCD.en
dc.titleZakládací manipulátor pro 3D tiskárnucs
dc.title.alternativeThe Crane Manipulator for the 3D Printeren
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2020-06-25cs
dcterms.modified2020-06-26-08:48:05cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid127025en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 22:58:34en
sync.item.modts2021.11.12 22:16:02en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.84 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
6.02 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_127025.html
Size:
6.42 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_127025.html
Download
Collections
2020