Implementace Bluetooth stacku do embedded aplikace

Abstract

Bakalářská práce se zabývá problematikou implementace Bluetooth do embedded systému s využitím operačního systému reálného času. Funkce Bluetooth komunikace je demonstrována na řízení krokového motoru prostřednictvím mobilní aplikace. Nejprve jsou popsány teoretické základy týkající se použitých mikrokontrolérů a Bluetooth specifikace. Následuje návrh zaměřený na stanovení požadavků na komunikaci a volbu vhodných komponent pro sestavení demonstračního zařízení. Dále je popsán firmware pro implementaci Bluetooth komunikace a řízení krokového motoru. Součástí práce je také vytvoření mobilní aplikace. V závěru práce je vytvořen demonstrátor, který spojuje jednotlivé části do funkčního celku.This bachelor’s thesis focuses on the implementation of Bluetooth communication in an embedded system using a real-time operating system. The Bluetooth communication functionality is demonstrated through the control of a stepper motor via a mobile application. The thesis first describes the theoretical background related to the selected microcontrollers and the Bluetooth specification. This is followed by a design phase, aimed at defining the communication requirements and selecting suitable components for a demonstration device. Subsequently, the firmware for implementing Bluetooth communication and stepper motor control is described. A mobile application is also developed. Finally, the work concludes with the creation of a demonstration device that integrates all parts into a functional system.