Softwarová knihovna pro robotickou buňku

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jiří Kazelle, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Vyroubal, Ph.D. (místopředseda) Ing. Miroslav Zatloukal (člen) prof. Ing. Zdeněk Pokorný, Ph.D. (člen) Ing. Ladislav Chladil, Ph.D. (člen) Ing. Helena Polsterová, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil státní zkušební komisi s cíli a řešením závěrečné vysokoškolské práce a zodpověděl otázky a připomínky oponenta a komise. Otázky komise k obhajobě: 1. Z jakého důvodu si myslíte, že by Vaše práce byla využitelná pro standardizaci výroby ve firmě?cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programElektrotechnická výroba a managementcs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPolsterová, Helenask
dc.contributor.authorKrištof, Martinsk
dc.contributor.refereeJaššo, Kamilsk
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractTáto práca sa zaoberá návrhom softvérovej knižnice pre PLC Siemens S7-1200 využiteľnej pri programovaní robotickej bunky. V teoretickej časti je vysvetlený princíp programovania PLC a konfigurácie priemyselného robota. V praktickej časti je predstavený návrh softvérovej knižnice a následne sú jednotlivé bloky knižnice popísané. Knižnica obsahuje bloky pre PLC a taktiež je doplnená o bloky pre HMI. Pri použití navrhnutej knižnice dochádza k skráteniu času potrebného na programovanie. Softvérová knižnica umožňuje vytvoriť jednotnú štruktúru riadiacich programov v rámci spoločnosti. Výsledkom diplomovej práce je otestovaná softvérová knižnica použiteľná v praxi.sk
dc.description.abstractThis thesis deals with the design of a software library for PLC Siemens S7-1200 usable in programming of robotic cell. The theoretical part explains the principle of PLC programming and the configuration of an industrial robot. The practical part presents the design of the software library and then the individual blocks of the library are described. The library contains blocks for PLC and is also supplemented by blocks for HMI. Using the proposed library reduces the time required for programming. The software library allows the creation of a unified structure of control programs within the company. The result of the diploma thesis is a tested software library usable in the field.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKRIŠTOF, M. Softwarová knihovna pro robotickou buňku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2021.cs
dc.identifier.other134505cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/197035
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPLCsk
dc.subjectpriemyselný robotsk
dc.subjectKR C4sk
dc.subjectS7-1200sk
dc.subjectsoftvérová knižnicask
dc.subjectPLCen
dc.subjectindustrial roboten
dc.subjectKR C4en
dc.subjectS7-1200en
dc.subjectsoftware libraryen
dc.titleSoftwarová knihovna pro robotickou buňkusk
dc.title.alternativeSoftware library for robotic cellen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-09cs
dcterms.modified2021-06-11-12:59:00cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid134505en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 14:28:02en
sync.item.modts2025.01.15 11:38:48en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav elektrotechnologiecs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.22 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
8.16 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_134505.html
Size:
4.95 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_134505.html
Download
Collections
2021