Dálkově řízený podvodní robot

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda) Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen)cs
but.defencePrezentace: - Obsah - Cíle práce - Způsoby řízení (bezdrátové, kabelové) - Zdroj energie - Konstrukce trupu (rámová, uzavřená) - Tlouška trupu (výpočet) - Plovák pro vyrovnání vztlaku - PohonIdeové varianty - Odhad sil působýcích proti pohybu - Uchycení trysek - Vybavení robotu (kamera, kompas, tlakoměr, řídicí systém) - Ideový návrh manipulátoru - Uložení vybavení - Výsledný 3D model Student seznámil členy komise s výsledky své bakalářské práce a odpověděl na otázku oponenta. Otázky členů komise: - Jak bylo plánováno pracovat s navrženým manipulátorem? - Jak byl zajištěn manipulátor proti vniku vody? - Řešil jste stlačení roboru a změnu vztlakové síli podle hloubku ponoru? Student odpověděl na otázky členů komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorAndrš, Ondřejcs
dc.contributor.authorPetrjanoš, Josefcs
dc.contributor.refereeKovář, Jiřícs
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem dálkově řízeného podvodního robota použitelného k inspekční a servisní činnosti. V úvodu práce je nastíněn historický vývoj podvodních servisních robotů a jejich rozdělení. Dále se práce zabývá jednotlivými prvky robotu, srovnáním jejich konstrukčních řešení a výběrem vhodné varianty řešení.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with the design of a remotely controlled underwater robot that can be used for inspection and service operations. The first part of the thesis outlines the historical development of underwater service robots and their classification. Furthemore, the thesis deals with the individual parts of the robot; compares their design solutions; and selects suitable ones.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationPETRJANOŠ, J. Dálkově řízený podvodní robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.cs
dc.identifier.other109118cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/82076
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectDálkově řízený podvodní robotcs
dc.subjectkonfigurace trysekcs
dc.subjectservisní robotcs
dc.subjectRemotely controlled underwater roboten
dc.subjectthruster configurationen
dc.subjectservice roboten
dc.titleDálkově řízený podvodní robotcs
dc.title.alternativeRemote Control Submarine Roboten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-13cs
dcterms.modified2018-06-25-08:23:55cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid109118en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 07:49:42en
sync.item.modts2025.01.15 21:08:41en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.65 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
61.89 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_109118.html
Size:
8.08 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_109118.html
Download
Collections
2018