Dálkově řízený podvodní robot
Loading...
Date
Authors
Petrjanoš, Josef
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem dálkově řízeného podvodního robota použitelného k inspekční a servisní činnosti. V úvodu práce je nastíněn historický vývoj podvodních servisních robotů a jejich rozdělení. Dále se práce zabývá jednotlivými prvky robotu, srovnáním jejich konstrukčních řešení a výběrem vhodné varianty řešení.
This bachelor thesis deals with the design of a remotely controlled underwater robot that can be used for inspection and service operations. The first part of the thesis outlines the historical development of underwater service robots and their classification. Furthemore, the thesis deals with the individual parts of the robot; compares their design solutions; and selects suitable ones.
This bachelor thesis deals with the design of a remotely controlled underwater robot that can be used for inspection and service operations. The first part of the thesis outlines the historical development of underwater service robots and their classification. Furthemore, the thesis deals with the individual parts of the robot; compares their design solutions; and selects suitable ones.
Description
Citation
PETRJANOŠ, J. Dálkově řízený podvodní robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda)
doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda)
Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen)
Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen)
Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen)
Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2018-06-13
Defence
Prezentace:
- Obsah
- Cíle práce
- Způsoby řízení (bezdrátové, kabelové)
- Zdroj energie
- Konstrukce trupu (rámová, uzavřená)
- Tlouška trupu (výpočet)
- Plovák pro vyrovnání vztlaku
- PohonIdeové varianty
- Odhad sil působýcích proti pohybu
- Uchycení trysek
- Vybavení robotu (kamera, kompas, tlakoměr, řídicí systém)
- Ideový návrh manipulátoru
- Uložení vybavení
- Výsledný 3D model
Student seznámil členy komise s výsledky své bakalářské práce a odpověděl na otázku oponenta.
Otázky členů komise:
- Jak bylo plánováno pracovat s navrženým manipulátorem?
- Jak byl zajištěn manipulátor proti vniku vody?
- Řešil jste stlačení roboru a změnu vztlakové síli podle hloubku ponoru?
Student odpověděl na otázky členů komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena