Demonstrační aplikace pro mobilní robot
| but.committee | doc. Ing. Josef Schwarz, CSc. (předseda) doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (místopředseda) Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) Dr. Ing. Petr Peringer (člen) RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Studentka nejprve prezentovala výsledky, kterých dosáhla v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Studentka následně odpověděla na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studentky na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A. Otázky u obhajoby: Popište postup výpočtu 3D pozice objektu z obrazových a hloubkových dat v souřadném systému robota. Jaké vyvstaly problémy při přenosu řešení ze simulovaného prostředí do reálného? Jak je navrhujete řešit? | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Materna, Zdeněk | cs |
| dc.contributor.author | Prokopová, Dagmar | cs |
| dc.contributor.referee | Beran, Vítězslav | cs |
| dc.date.accessioned | 2019-06-14T10:52:20Z | |
| dc.date.available | 2019-06-14T10:52:20Z | |
| dc.date.created | 2014 | cs |
| dc.description.abstract | Práce se zabývá primárně návrhem a principy použitými při vytváření demonstrační aplikace Ball Picker pro mobilního robota TurtleBUT2. Robot řízený touto aplikací je schopen sbírat tenisové míčky ve svém okolí a předávat je do dlaně nedaleko stojícího člověka. Práce se věnuje mimojiné i popisu robotického operačního systému, na jehož základech byla aplikace vytvořena, a popisu simulátoru Gazebo. Dále je detailně rozebrán algoritmus pro detekci tenisového míčku založený na filtraci obrazu na základě barvy a použití Houghovy transformace a princip detekce pomocí kaskády klasifikátorů Haarových příznaků, využitý pro detekci lidské dlaně. | cs |
| dc.description.abstract | This work deals primarily with the design and principles used for the creation of Ball Picker demonstration application for mobile robot TurtleBUT2. The robot controlled by this application is capable of picking up tennis balls spread around and placing them into the hand of a nearby person. Among others, the work describes the robot operating system the application is based on and simulator Gazebo. Also, it provides the detailed analysis of the algorithm for tennis ball detection based on the image color filtration and the usage of Hough transform as well as principles of detection with Haar feature-based cascade classifier used for human hand detection. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | PROKOPOVÁ, D. Demonstrační aplikace pro mobilní robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2014. | cs |
| dc.identifier.other | 79798 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/56458 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Demonstrační aplikace | cs |
| dc.subject | Počítačové vidění | cs |
| dc.subject | Detekce | cs |
| dc.subject | Mobilní robot | cs |
| dc.subject | Manipulátor | cs |
| dc.subject | Tenisový míček | cs |
| dc.subject | ROS | cs |
| dc.subject | Gazebo | cs |
| dc.subject | Demonstration application | en |
| dc.subject | Computer vision | en |
| dc.subject | Detection | en |
| dc.subject | Mobile Robot | en |
| dc.subject | Manipulator | en |
| dc.subject | Tennis ball | en |
| dc.subject | ROS | en |
| dc.subject | Gazebo | en |
| dc.title | Demonstrační aplikace pro mobilní robot | cs |
| dc.title.alternative | Demonstration Application for Mobile Robot | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2014-06-16 | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-10-16:11:37 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 79798 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 12:00:20 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 11:24:51 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |