Využití fuzzy logiky při modelování a hodnocení chování řidiče

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Bohumil Klíma, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil komisi s cíly závěrečné práce. Představil základy fuzzy logiky a prezentoval výchozí data získaná pro sestavení modelu. Student prezentoval vytvořené modely za pomocí fuzzy systému typu Mamdani a Sugeno. Za využití dat komentoval hypotézy, které student předložil. Během odborné rozpravy byl student tázán na téma optimality regulátorů. Další dotazy byly mířeny na výsledky provedené shlukové analýzy a experimenty, při nichž byla získána data. Student obhájil diplomovou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na položené dotazy.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programKybernetika, automatizace a měřenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorJirgl, Miroslavcs
dc.contributor.authorRadvanský, Martincs
dc.contributor.refereeMihálik, Ondrejcs
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractPráce obsahuje zpracovanou rešerši matematického modelování se zaměřením na chování řidiče při řízení vozidla. V dalším textu je obsaženo základní statistické zpracování dat získaných ze simulátoru řízení vozidla pro celkem 38 řidičů. Následně jsou navrhnuty možné přístupy k využití fuzzy systémů pro modelování chování řidiče. Hlavní část práce je zaměřena na ověření tří hypotéz souvisejících s použitím fuzzy inferenčních systémů k modelování chování řidiče.cs
dc.description.abstractThe work contains a research of mathematical modeling with a focus on the driver's behavior while driving. The following text contains the basic statistical processing of data obtained from the driving simulator for a total of 38 drivers. Subsequently, possible approaches to the use of fuzzy systems for modeling driver behavior are proposed. The main part of the work is focused on the verification of three hypotheses related to the use of fuzzy inference systems to model driver behavior.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationRADVANSKÝ, M. Využití fuzzy logiky při modelování a hodnocení chování řidiče [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.cs
dc.identifier.other142564cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/204863
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectfuzzy systémcs
dc.subjectmatematický model řidičecs
dc.subjectchování řidičecs
dc.subjectTakagi-Sugenocs
dc.subjectMamdanics
dc.subjectoptimalizace hejnem částiccs
dc.subjectfuzzy systemen
dc.subjectmathematical driver modelen
dc.subjectdriver behaviouren
dc.subjectTakagi-Sugenoen
dc.subjectMamdanien
dc.subjectparticle swarm optimizationen
dc.titleVyužití fuzzy logiky při modelování a hodnocení chování řidičecs
dc.title.alternativeModelling and Assessment of Driver Behaviour Using Fuzzy Logicen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-07cs
dcterms.modified2022-06-09-13:01:21cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid142564en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 14:30:54en
sync.item.modts2025.01.17 15:00:51en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
12.86 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
5.67 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_142564.html
Size:
8.68 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_142564.html
Download
Collections
2022