Model synchronního motoru

Abstract

Hlavným ciežom práce bolo priblížiť konštrukciu, činnosť a matematický model synchrónneho motoru a jeho následné namodelovanie v prostredí Matlab Simulink. Práca sa hlavne zameriava na elektromotory s permanentnými magnetmi (PMSM), pre ich široké uplatnenie v pohonných jednotkách. Na základe napäťových rovníc elektromotora, Clarkovej a Parkovej transformacíí a vzťahoch pre mechaniku motora, boli odvodené stavové rovnice. Taktiež bol odvodení princíp vektorového riadenia na základe fázorového diagramu. Všetky tieto získane poznatky boli namodelované a odsimulované v Simulinku.Activity, construction and mathematical model of the synchronous motor with modeling and simulation in Matlab Simulink are the main topics of this project. Attention is mostly oriented to synchronous motors with permanent magnets (PMSM) for their using in servo drives. Using voltage equations of motor, Clark and Park Transforms with mechanical equations, equations in state-space form was derived. Principle vector control was also derived from phasor diagram. This knowledge was modeled and simulated in Simulink.