Návrh konstrukce koncového efektoru pro automatickou montáž o-kroužků

Abstract

Bakalářská práce se zabývá návrhem koncového efektoru pro automatickou montáž o-kroužků s kruhovým průřezem. Teoretická část práce se nejprve věnuje obecnému rozdělení koncových efektorů a poté následuje kapitola obsahující současný stav poznání v problematice automatické montáže o-kroužků. V praktické části byl nejprve proveden rozbor řešení a byly stanoveny nutné předpoklady. Další kapitola se věnuje návrhu třech koncepčních variant, ze kterých bylo pomocí multikriteriální analýzy zvoleno nejvhodnější řešení. Tato varianta byla následně detailněji rozpracována a byl vytvořen konstrukční návrh doplněný o výkresovou dokumentaci. Poslední kapitoly jsou věnovány ekonomickému zhodnocení konstrukčního návrhu a jeho zhodnocení s ohledem na praxi.The bachelor thesis focuses on the design of an end effector for the automatic assembly of o-rings with circular cross-sections. The theoretical part of the thesis first deals with the general distribution of end effectors, followed by the current state of knowledge in the automatic assembly of o-rings. In the practical part, an analysis of the solution was first carried out and necessary assumptions were established. The following part focuses on the design of three conceptual variants, from which the most suitable solution was selected using multicriteria analysis. This variant was then further developed and a construction plan was created, complemented by drawing documentation. The last chapters are devoted to the economic evaluation of the design and its evaluation in practice.