Vývoj elektroniky pro řízení trakce experimentálního vozidla
but.committee | prof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (předseda) prof. Ing. Ctirad Kratochvíl, DrSc. (místopředseda) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) RNDr. Vladimír Opluštil (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student v krátké prezentaci představil diplomovou práci odborné komisi. Po přečtení posudků oponenta a vedoucího práce odpověděl na otázky oponenta. Dále odpověděl na otázky jednotlivých členů komise. Ta zhodnotila jeho vystoupení jako výborné. | cs |
but.jazyk | angličtina (English) | |
but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Grepl, Robert | en |
dc.contributor.author | Vejlupek, Josef | en |
dc.contributor.referee | Klíma, Bohumil | en |
dc.date.created | 2010 | cs |
dc.description.abstract | Tato práce se zabývá návrhem a realizací palubní elektroniky experimentálního vozidla Car4, dále pak základní programovou výbavou řídicí jednotky a Hardware In the Loop simulačním ověřením funkčnosti řídicí jednotky. | en |
dc.description.abstract | This thesis deals with design of on-board electronics of experimental vehicle Car4, with basic firmware of control unit, and Hardware In the Loop simulation for verification of Control Unit function. | cs |
dc.description.mark | A | cs |
dc.identifier.citation | VEJLUPEK, J. Vývoj elektroniky pro řízení trakce experimentálního vozidla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010. | cs |
dc.identifier.other | 26515 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/17289 | |
dc.language.iso | en | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | vozidlo se čtyřmi plně řízenými koly | en |
dc.subject | HIL | en |
dc.subject | CAN | en |
dc.subject | jízdní stabilita | en |
dc.subject | dálkové ovládání | en |
dc.subject | four wheel steered car | cs |
dc.subject | HIL | cs |
dc.subject | CAN | cs |
dc.subject | traction control | cs |
dc.subject | dynamic stability control | cs |
dc.subject | remote control | cs |
dc.title | Vývoj elektroniky pro řízení trakce experimentálního vozidla | en |
dc.title.alternative | Development of electronics for traction control of experimental vehicle | cs |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | masterThesis | en |
dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2010-06-15 | cs |
dcterms.modified | 2024-05-17-12:50:52 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
sync.item.dbid | 26515 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2025.03.27 06:48:52 | en |
sync.item.modts | 2025.01.15 18:19:16 | en |
thesis.discipline | Mechatronika | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
thesis.level | Inženýrský | cs |
thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 2.23 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_26515.html
- Size:
- 9.44 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_26515.html