Realizace řídicího systému pro hydraulický manipulátor
| but.committee | prof. Ing. Radim Farana, CSc. (předseda) doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (místopředseda) RNDr. Jaroslav Pelikán, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Jindřich Klapka, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen) | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojní inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Věchet, Stanislav | cs |
| dc.contributor.author | Votava, Marek | cs |
| dc.contributor.referee | Marada, Tomáš | cs |
| dc.date.created | 2009 | cs |
| dc.description.abstract | Tato diplomová práce se zabývá realizací řídicího systému pro hydraulický manipulátor. Je rozdělena do tří hlavních částí. První část je věnována senzorům a aktuátorům, které jsou použity na hydraulickém manipulátoru. Další část popisuje návrh, výrobu a programování elektronického řídicího sub-systému. V poslední části je popsán nadřazený řídicí software vytvořený v prostředí LabVIEW. | cs |
| dc.description.abstract | This diploma thesis concernes with the realization of a control system for hydraulic manipulator. It is devided into three main parts. The first part concerns sensors and actuators, which are used at the hydraulic manipulator. The second part describes design, production and programming of electronic control sub-system. The last part describes high level control software, created in the LabVIEW environment. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | VOTAVA, M. Realizace řídicího systému pro hydraulický manipulátor [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009. | cs |
| dc.identifier.other | 20797 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/10810 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Řídicí systém | cs |
| dc.subject | hydraulický manipulátor | cs |
| dc.subject | ATmega16 | cs |
| dc.subject | LabVIEW. | cs |
| dc.subject | Control system | en |
| dc.subject | hydraulic manipulator | en |
| dc.subject | ATmega16 | en |
| dc.subject | LabVIEW. | en |
| dc.title | Realizace řídicího systému pro hydraulický manipulátor | cs |
| dc.title.alternative | Control system development for hydraulics manipulator | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2009-06-22 | cs |
| dcterms.modified | 2024-05-17-12:53:40 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 20797 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 23:00:17 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 12:53:04 | en |
| thesis.discipline | Aplikovaná informatika a řízení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |