Design robota pro čištění průmyslových odtahů založeného na technologii tryskání suchým ledem

Simple item page
but.committeedoc. akad. soch. Ladislav Křenek, ArtD. (předseda) prof. Ing. Martin Vrbka, Ph.D. (místopředseda) akad. soch. Tamara Buganská (člen) Ing. Dana Rubínová, Ph.D. (člen) akad. soch. Josef Sládek, ArtD. (člen) Mgr. Michal Trávníček (člen) doc. Ing. arch. Jan Rajlich (člen)cs
but.defenceIng. arch. Vladimír Haltof, Ph.D (oponent) Z jakého důvodu je použit navržený tvar utahovacího kolečka? ZODPOVĚZENO Vzhledem k primární funkci přístroje není v práci obsaženo schematické znázornění robota v průřezu potrubí mezních velikostí a tvarů? ZODPOVĚZENO Přístroj musí být snadno přenositelný, lehce omyvatelný a odolný proti špíně i mechanickému poškození. Můžete popsat kritéria? ZODPOVĚZENO Z jakého důvodu je pro rotaci trysky použit pneumatický pohon a nikoliv např. elektromotor? ZODPOVĚZENO doc. akad. soch. Ladislav Křenek, ArtD. Komentář ku kompaktnosti návrhu. doc. Ing. Martin Vrbka, Ph.D Jak dlouhé potrubí dokáže robot obsloužit? ČÁSTEČNĚ ZODPOVĚZENOcs
but.jazykčeština (Czech)
but.programPrůmyslový design ve strojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŠtigler, Jaroslavcs
dc.contributor.authorNovotný, Viktorcs
dc.contributor.refereeHaltof, Vladimírcs
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractCílem práce je navrhnout design robota pro čištění průmyslových odtahů založeného na technologii tryskání suchým ledem, který bude schopen čistit různé druhy a velikosti potrubí. Univerzality robota bylo dosaženo nastavitelností jednotlivých částí a možností přidat dodatečné komponenty pro vertikální pohyb. Možnost vložit robota do potrubí se vstupními otvory různých velikostí je řešena modulárním systémem. Jednoduchost čištění byla zajištěna zakrytováním trupu. Důraz byl kladen i na ergonomii robota.cs
dc.description.abstractThe aim of this work is to design cleaning robot for industrial air conditioning based on dry ice blasting technology, which will be able to clean different types and sizes of pipes. The versatility of the robot was achieved by the adjustability of the different parts and the possibility to add additional components for vertical movement. The possibility of inserting the robot into pipes with entrance holes of different sizes is solved by a modular system. Ease of cleaning was achieved by covering the body. Focus was also placed on the ergonomics of the robot.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationNOVOTNÝ, V. Design robota pro čištění průmyslových odtahů založeného na technologii tryskání suchým ledem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other139938cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/205903
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectsuchý ledcs
dc.subjectrobotický čističcs
dc.subjectprůmyslové odtahycs
dc.subjectdesigncs
dc.subjectdry iceen
dc.subjectcleaning roboten
dc.subjectindustrial air conditioningen
dc.subjectdesignen
dc.titleDesign robota pro čištění průmyslových odtahů založeného na technologii tryskání suchým ledemcs
dc.title.alternativeDesign of cleaning robot for industrial air conditioning based on dry ice blasting technologyen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-15cs
dcterms.modified2022-06-15-14:49:40cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid139938en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 08:12:37en
sync.item.modts2025.01.17 14:25:07en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav konstruovánícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
10.43 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
12.52 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_139938.html
Size:
9.54 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_139938.html
Download
Collections
2022