Design robota pro čištění průmyslových odtahů založeného na technologii tryskání suchým ledem

Abstract

Cílem práce je navrhnout design robota pro čištění průmyslových odtahů založeného na technologii tryskání suchým ledem, který bude schopen čistit různé druhy a velikosti potrubí. Univerzality robota bylo dosaženo nastavitelností jednotlivých částí a možností přidat dodatečné komponenty pro vertikální pohyb. Možnost vložit robota do potrubí se vstupními otvory různých velikostí je řešena modulárním systémem. Jednoduchost čištění byla zajištěna zakrytováním trupu. Důraz byl kladen i na ergonomii robota.The aim of this work is to design cleaning robot for industrial air conditioning based on dry ice blasting technology, which will be able to clean different types and sizes of pipes. The versatility of the robot was achieved by the adjustability of the different parts and the possibility to add additional components for vertical movement. The possibility of inserting the robot into pipes with entrance holes of different sizes is solved by a modular system. Ease of cleaning was achieved by covering the body. Focus was also placed on the ergonomics of the robot.