Detekce cesty pro autonomní vozidlo
but.committee | prof. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda) prof. Dr. Ing. Pavel Zemčík, dr. h. c. (místopředseda) prof. RNDr. Alexandr Meduna, CSc. (člen) doc. Ing. Ondřej Ryšavý, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Josef Šlapal, CSc. (člen) doc. Ing. Michal Španěl, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Oponent hodnotil práci stupněm 4F, protože práce nedosahuje kvality a úrovně diplomové práce. Student nedokázal vyvrátit výtky oponenta. Komise shledala nedostatky práce natolik závažné, že se práci rozhodla hodnotit jako nevyhovující. Otázky u obhajoby: Prečo ste trénovali SVM klasifikátor len s využitím "extrémnych" oblastí? Skúšali ste využiť všetky oblasti a ak áno, aké ste dosiahli výsledky? Prečo ste nevyhodnotili svoju prácu na všetkých anotovaných snímkoch KITTI datasetu? | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Informační technologie | cs |
but.result | práce nebyla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Španěl, Michal | cs |
dc.contributor.author | Komora, Matúš | cs |
dc.contributor.referee | Veľas, Martin | cs |
dc.date.created | 2016 | cs |
dc.description.abstract | Táto diplomová práca sa venuje problematike detekcie cesty v okolí autonómneho vozidla. Cesta sa vyhodnocuje na základe dát z laserového radaru Velodyne LiDAR. V práci je použité už existujúce riešnie, ktoré je rozšírené o strojové učenie SVM s postupným učením. Práca porovnáva staré a nové riešenie na datasete KITTI. Úspešnosť odhadu cesty je vypočítaný podľa ukazateľa F-measure. | cs |
dc.description.abstract | This thesis deals with detection of the road adjacent to an autonomous vehicle. The road is recognition is based on the Velodyne LiDAR laser radar data. An existing solution is used and extended by machine learning - a Support Vector Machine with online learning. The thesis evaluates the existing solution and the new one using a KITTI dataset. The reliability of the road recognition is then computed using F-measure. | en |
dc.description.mark | D | cs |
dc.identifier.citation | KOMORA, M. Detekce cesty pro autonomní vozidlo [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2016. | cs |
dc.identifier.other | 128046 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/187276 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | detekcia cesty | cs |
dc.subject | SVM | cs |
dc.subject | Lidar | cs |
dc.subject | strojové učenie | cs |
dc.subject | ROS | cs |
dc.subject | KITTI | cs |
dc.subject | road detection | en |
dc.subject | SVM | en |
dc.subject | Lidar | en |
dc.subject | machine learning | en |
dc.subject | ROS | en |
dc.subject | KITTI | en |
dc.title | Detekce cesty pro autonomní vozidlo | cs |
dc.title.alternative | Road Detection for Autonomous Car | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | masterThesis | en |
dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2016-06-23 | cs |
dcterms.modified | 2020-05-10-16:12:51 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 128046 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2025.03.26 15:21:19 | en |
sync.item.modts | 2025.01.15 12:55:24 | en |
thesis.discipline | Počítačová grafika a multimédia | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií | cs |
thesis.level | Inženýrský | cs |
thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 4 of 4
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 6.9 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- Posudek-Vedouci prace-15889_v.pdf
- Size:
- 85.67 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek-Vedouci prace-15889_v.pdf
Loading...
- Name:
- Posudek-Oponent prace-15889_o.pdf
- Size:
- 91.06 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek-Oponent prace-15889_o.pdf
Loading...
- Name:
- review_128046.html
- Size:
- 1.43 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_128046.html