Detekce cesty pro autonomní vozidlo

but.committeeprof. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda) prof. Dr. Ing. Pavel Zemčík, dr. h. c. (místopředseda) prof. RNDr. Alexandr Meduna, CSc. (člen) doc. Ing. Ondřej Ryšavý, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Josef Šlapal, CSc. (člen) doc. Ing. Michal Španěl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Oponent hodnotil práci stupněm 4F, protože práce nedosahuje kvality a úrovně diplomové práce. Student nedokázal vyvrátit výtky oponenta. Komise shledala nedostatky práce natolik závažné, že se práci rozhodla hodnotit jako nevyhovující. Otázky u obhajoby: Prečo ste trénovali SVM klasifikátor len s využitím "extrémnych" oblastí? Skúšali ste využiť všetky oblasti a ak áno, aké ste dosiahli výsledky? Prečo ste nevyhodnotili svoju prácu na všetkých anotovaných snímkoch KITTI datasetu?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce nebyla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŠpaněl, Michalcs
dc.contributor.authorKomora, Matúšcs
dc.contributor.refereeVeľas, Martincs
dc.date.created2016cs
dc.description.abstractTáto diplomová práca sa venuje problematike detekcie cesty v okolí autonómneho vozidla. Cesta sa vyhodnocuje na základe dát z laserového radaru Velodyne LiDAR. V práci je použité už existujúce riešnie, ktoré je rozšírené o strojové učenie SVM s postupným učením. Práca porovnáva staré a nové riešenie na datasete KITTI. Úspešnosť odhadu cesty je vypočítaný podľa ukazateľa F-measure.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with detection of the road adjacent to an autonomous vehicle. The road is recognition is based on the Velodyne LiDAR laser radar data. An existing solution is used and extended by machine learning - a Support Vector Machine with online learning. The thesis evaluates the existing solution and the new one using a KITTI dataset. The reliability of the road recognition is then computed using F-measure.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationKOMORA, M. Detekce cesty pro autonomní vozidlo [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2016.cs
dc.identifier.other128046cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/187276
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectdetekcia cestycs
dc.subjectSVMcs
dc.subjectLidarcs
dc.subjectstrojové učeniecs
dc.subjectROScs
dc.subjectKITTIcs
dc.subjectroad detectionen
dc.subjectSVMen
dc.subjectLidaren
dc.subjectmachine learningen
dc.subjectROSen
dc.subjectKITTIen
dc.titleDetekce cesty pro autonomní vozidlocs
dc.title.alternativeRoad Detection for Autonomous Caren
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2016-06-23cs
dcterms.modified2020-05-10-16:12:51cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid128046en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 15:21:19en
sync.item.modts2025.01.15 12:55:24en
thesis.disciplinePočítačová grafika a multimédiacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédiícs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
6.9 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Vedouci prace-15889_v.pdf
Size:
85.67 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Vedouci prace-15889_v.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-15889_o.pdf
Size:
91.06 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-15889_o.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_128046.html
Size:
1.43 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_128046.html
Collections