Matematický popis trajektorie pohybu vozidla

Simple item page
but.committeeprof. RNDr. Zdeněk Pospíšil, Dr. (předseda) prof. Aleksandre Lomtatidze, DrSc. (místopředseda) doc. RNDr. Zdeněk Karpíšek, CSc. (člen) doc. PaedDr. Dalibor Martišek, Ph.D. (člen) doc. Mgr. Petr Vašík, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentoval svou diplomovou práci Matematický popis trajektorie pohybu vozidla a odpověděl na 3 otázky, které položil oponent v posudku. Prof. Druckmuller měl dotaz, co přesně bylo cílem práce? Odpověď: Najít křivky pro optimální tvar tratě při nejkratším času. Diskuze k cílům práce byla bohatá, student odpovídal ne úplně jasně a jednoznačně. Další dotaz: Kde se vzali vstupní parametry, vůči kterým se provádí optimalizace?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPorteš, Petrcs
dc.contributor.authorLorenczyk, Jiřícs
dc.contributor.refereePopela, Pavelcs
dc.date.accessioned2021-06-25T06:56:55Z
dc.date.available2021-06-25T06:56:55Z
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractTato diplomová práce má za cíl najít křivky, které by mohly sloužit k popisuje trajektorie vozidla po vozovce. Ukazuje se, že takové křivky by měly mít spojitou křivost, a z toho důvodu jsou blíže představeny tři typy křivek. Klotoidy, pomocí kterých lze plynule spojit rovinku s kruhovým obloukem, uzlové interpolační spline křivky 5. stupně, ty mají spojitou druhou derivaci, čímž je zajištěna i spojitá křivost a -spline křivky, což jsou také interpolační polynomiální křivky 5. stupně, avšak jejich tvar je navíc určen vektorem parametrů . Součástí této diplomové práce je i aplikace umožňující manuální vytvoření trajektorie složené ze spline křivek.cs
dc.description.abstractThe goal of this thesis is to nd types of curves which would allow for the construction of a path that could be traversed by a vehicle. It seems that a minimal constraint for such a path is the continuity of curve's curvature. This leads to a closer look at the three types of curves: Clothoids, which are able to smoothly connect straights with arcs of a constant curvature, interpolation quintic splines, which are C2 smooth in the interpolation nodes and -splines, these belong to the family of quintic polynomial curves too, however, they are characterised by the vector of parameters which modies the shape of the curve. The thesis is accompanied by an application allowing for manual construction of the path composed of spline curves.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationLORENCZYK, J. Matematický popis trajektorie pohybu vozidla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other129766cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/200077
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectTrajektorie vozidlacs
dc.subjectB-splinycs
dc.subjectNURBScs
dc.subjectinterpolační křivkycs
dc.subjectklotoidacs
dc.subjectDubinsovy křivkycs
dc.subject-splinecs
dc.subjectPath planningen
dc.subjectB-splinesen
dc.subjectNURBSen
dc.subjectinterpolation curvesen
dc.subjectclothoiden
dc.subjectDubins' pathsen
dc.subject-splineen
dc.titleMatematický popis trajektorie pohybu vozidlacs
dc.title.alternativeMathematical description of vehicle motion trajectoryen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2020-09-30cs
dcterms.modified2021-06-24-14:56:00cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid129766en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.10 13:14:12en
sync.item.modts2021.11.10 12:43:09en
thesis.disciplineMatematické inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav matematikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.32 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
910.4 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_129766.html
Size:
11.95 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_129766.html
Download
Collections
2020