Matematický popis trajektorie pohybu vozidla
but.committee | prof. RNDr. Zdeněk Pospíšil, Dr. (předseda) prof. Aleksandre Lomtatidze, DrSc. (místopředseda) doc. RNDr. Zdeněk Karpíšek, CSc. (člen) doc. PaedDr. Dalibor Martišek, Ph.D. (člen) doc. Mgr. Petr Vašík, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student prezentoval svou diplomovou práci Matematický popis trajektorie pohybu vozidla a odpověděl na 3 otázky, které položil oponent v posudku. Prof. Druckmuller měl dotaz, co přesně bylo cílem práce? Odpověď: Najít křivky pro optimální tvar tratě při nejkratším času. Diskuze k cílům práce byla bohatá, student odpovídal ne úplně jasně a jednoznačně. Další dotaz: Kde se vzali vstupní parametry, vůči kterým se provádí optimalizace? | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Porteš, Petr | cs |
dc.contributor.author | Lorenczyk, Jiří | cs |
dc.contributor.referee | Popela, Pavel | cs |
dc.date.accessioned | 2021-06-25T06:56:55Z | |
dc.date.available | 2021-06-25T06:56:55Z | |
dc.date.created | 2020 | cs |
dc.description.abstract | Tato diplomová práce má za cíl najít křivky, které by mohly sloužit k popisuje trajektorie vozidla po vozovce. Ukazuje se, že takové křivky by měly mít spojitou křivost, a z toho důvodu jsou blíže představeny tři typy křivek. Klotoidy, pomocí kterých lze plynule spojit rovinku s kruhovým obloukem, uzlové interpolační spline křivky 5. stupně, ty mají spojitou druhou derivaci, čímž je zajištěna i spojitá křivost a -spline křivky, což jsou také interpolační polynomiální křivky 5. stupně, avšak jejich tvar je navíc určen vektorem parametrů . Součástí této diplomové práce je i aplikace umožňující manuální vytvoření trajektorie složené ze spline křivek. | cs |
dc.description.abstract | The goal of this thesis is to nd types of curves which would allow for the construction of a path that could be traversed by a vehicle. It seems that a minimal constraint for such a path is the continuity of curve's curvature. This leads to a closer look at the three types of curves: Clothoids, which are able to smoothly connect straights with arcs of a constant curvature, interpolation quintic splines, which are C2 smooth in the interpolation nodes and -splines, these belong to the family of quintic polynomial curves too, however, they are characterised by the vector of parameters which modies the shape of the curve. The thesis is accompanied by an application allowing for manual construction of the path composed of spline curves. | en |
dc.description.mark | C | cs |
dc.identifier.citation | LORENCZYK, J. Matematický popis trajektorie pohybu vozidla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020. | cs |
dc.identifier.other | 129766 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/200077 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Trajektorie vozidla | cs |
dc.subject | B-spliny | cs |
dc.subject | NURBS | cs |
dc.subject | interpolační křivky | cs |
dc.subject | klotoida | cs |
dc.subject | Dubinsovy křivky | cs |
dc.subject | -spline | cs |
dc.subject | Path planning | en |
dc.subject | B-splines | en |
dc.subject | NURBS | en |
dc.subject | interpolation curves | en |
dc.subject | clothoid | en |
dc.subject | Dubins' paths | en |
dc.subject | -spline | en |
dc.title | Matematický popis trajektorie pohybu vozidla | cs |
dc.title.alternative | Mathematical description of vehicle motion trajectory | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | masterThesis | en |
dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2020-09-30 | cs |
dcterms.modified | 2021-06-24-14:56:00 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
sync.item.dbid | 129766 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2021.11.10 13:14:12 | en |
sync.item.modts | 2021.11.10 12:43:09 | en |
thesis.discipline | Matematické inženýrství | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav matematiky | cs |
thesis.level | Inženýrský | cs |
thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 1.32 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_129766.html
- Size:
- 11.95 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_129766.html