AeroWorks: Pohybová platforma pro simulátor
| but.committee | prof. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda) prof. RNDr. Milan Češka, CSc. (místopředseda) doc. Dr. Ing. Petr Hanáček (člen) prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (člen) Ing. Josef Strnadel, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Josef Šlapal, CSc. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Je Váš uváděný algoritmus plně aplikovatelný na sériový typ manipulátoru? | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Chudý, Peter | cs |
| dc.contributor.author | Morávek, Martin | cs |
| dc.contributor.referee | Kunovský, Jiří | cs |
| dc.date.created | 2012 | cs |
| dc.description.abstract | Tato diplomová práce se zabývá konceptem simulace letu s využitím Stewartovy platformy a postupem výpočtu zpětné kinematiky tohoto manipulátoru. Dále je zde prezentován princip washout algoritmu, který zabezpečuje vhodné vnímání zrychlení a polohy pilotem v simulátoru a zabraňuje tomu, aby platforma dosáhla svých limitů. Digitální filtry navržené pro použití v implementaci washout algoritmu a jejich charakteristiky jsou zde také popsány. Poslední část popisuje architekturu výsledného systému a implementaci jednotlivých částí. | cs |
| dc.description.abstract | This diploma thesis is dealing with the concepts behind the Stewart platform based flight simulation phenomena along with the method of inverse kinematics computation. Further, a washout algorithm to provide appropriate vestibular sensing to the pilot and ensuring that platform will not reach its limits is presented. Digital filters designed to be used in the implementation of the washout algorithm and their characteristics are also covered. The last part describes the architecture of the whole system and the implementation of individual parts. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | MORÁVEK, M. AeroWorks: Pohybová platforma pro simulátor [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2012. | cs |
| dc.identifier.other | 78926 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/53705 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Stewartova platforma | cs |
| dc.subject | paralelní manipulátor | cs |
| dc.subject | letový simulátor | cs |
| dc.subject | washout algoritmus. | cs |
| dc.subject | Stewart platform | en |
| dc.subject | parallel manipulator | en |
| dc.subject | flight simulator | en |
| dc.subject | washout algorithm. | en |
| dc.title | AeroWorks: Pohybová platforma pro simulátor | cs |
| dc.title.alternative | AeroWorks: Simulator Motion Platform | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2012-06-20 | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-09-23:43:17 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 78926 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 15:12:53 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 16:50:31 | en |
| thesis.discipline | Počítačová grafika a multimédia | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |