but.committee	doc. Ing. Ondřej Ryšavý, Ph.D. (předseda) doc. RNDr. Jitka Kreslíková, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) Ing. Martin Hrubý, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A. Otázky u obhajoby: Plánovat jednotlivé mise pravděbodobně zatím lze jen ručním napsáním JSON skriptu. Uvažoval jste o možnostech tento úkol nějak usnadnit a zefektivnit (např. umožnit tvorbu misí přímo ve Vaší aplikaci)? Jaké všechny informace aplikace pilotovi poskytuje?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Beran, Vítězslav	cs
dc.contributor.author	Hubinák, Róbert	cs
dc.contributor.referee	Bambušek, Daniel	cs
dc.date.created	2020	cs
dc.description.abstract	Cieľom tejto práce je identifikovať problematické situácie, ktoré môžu nastať pri pilotovaní dronu a na ich základe navrhnúť prvky užívateľského rozhrania, ktoré by tieto problémy eliminovali. Navrhnuté prvky boli implementované do už existujúcej aplikácie na ovládanie dronu. Výsledné riešenie využíva technológiu rozšírenej virtuality a rozšírenej virtuality, kedy sú podporne vizualizačné prvky vkladané priamo do 3D scény a reálnych dát z dronu. V mojej práci som vytvoril systém, ktorý umožňuje pilotovi definovať záchytné body v scéne formou misie, rozširuje aplikáciu o navigačný systém k týmto bodom a pridáva do aplikácie prvky, ktoré pilotovi ukazujú smer a vzdialenosť blížiacich sa prekážok.	cs
dc.description.abstract	The aim of this work is to identify problematic situations that may occur when piloting a drone and based on them design elements of the user interface that would eliminate these problems. The proposed elements were implemented in an existing drone control application. The resulting solution uses the technology of augmented virtuality and augmented reality, where supporting visualization elements are inserted directly into the 3D scene and real data from the drone. In my work, I created a system that allows the pilot to define clues in the scene in the form of a mission, extends the application with a navigation system to these points and adds to the application elements that show the pilot the direction and distance of approaching obstacles.	en
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	HUBINÁK, R. Aplikace pro efektivní řízení dronu s využitím rozšířené virtuality [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2020.	cs
dc.identifier.other	129859	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/194940
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	dron	cs
dc.subject	kooperácia dronov	cs
dc.subject	ovládanie dronov	cs
dc.subject	rozšírená virtualita	cs
dc.subject	virtuálna scéna	cs
dc.subject	misia	cs
dc.subject	navigačné prvky	cs
dc.subject	mapa	cs
dc.subject	zobrazenie nebezpečenstva	cs
dc.subject	drone	en
dc.subject	drone cooperation	en
dc.subject	drone control	en
dc.subject	augmented virtuality	en
dc.subject	virtual scene	en
dc.subject	mission	en
dc.subject	navigation elements	en
dc.subject	map	en
dc.subject	danger display	en
dc.title	Aplikace pro efektivní řízení dronu s využitím rozšířené virtuality	cs
dc.title.alternative	Application for Efficient Drone Control Using Augmented Virtuality	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2020-08-26	cs
dcterms.modified	2020-08-27-21:21:47	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	129859	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:32:57	en
sync.item.modts	2025.01.15 17:49:25	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Aplikace pro efektivní řízení dronu s využitím rozšířené virtuality

Files

Original bundle

Collections