Aplikace pro efektivní řízení dronu s využitím rozšířené virtuality

Abstract

Cieľom tejto práce je identifikovať problematické situácie, ktoré môžu nastať pri pilotovaní dronu a na ich základe navrhnúť prvky užívateľského rozhrania, ktoré by tieto problémy eliminovali. Navrhnuté prvky boli implementované do už existujúcej aplikácie na ovládanie dronu. Výsledné riešenie využíva technológiu rozšírenej virtuality a rozšírenej virtuality, kedy sú podporne vizualizačné prvky vkladané priamo do 3D scény a reálnych dát z dronu. V mojej práci som vytvoril systém, ktorý umožňuje pilotovi definovať záchytné body v scéne formou misie, rozširuje aplikáciu o navigačný systém k týmto bodom a pridáva do aplikácie prvky, ktoré pilotovi ukazujú smer a vzdialenosť blížiacich sa prekážok.The aim of this work is to identify problematic situations that may occur when piloting a drone and based on them design elements of the user interface that would eliminate these problems. The proposed elements were implemented in an existing drone control application. The resulting solution uses the technology of augmented virtuality and augmented reality, where supporting visualization elements are inserted directly into the 3D scene and real data from the drone. In my work, I created a system that allows the pilot to define clues in the scene in the form of a mission, extends the application with a navigation system to these points and adds to the application elements that show the pilot the direction and distance of approaching obstacles.