Řídicí systém vzdušného průzkumného prostředku pro vnitřní prostředí

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Vilém Srovnal, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc. (místopředseda) Ing. Karel Horák, Ph.D. (člen) Ing. Ondřej Hynčica (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŽalud, Luděkcs
dc.contributor.authorKříž, Vlastimilcs
dc.contributor.refereeBurian, Františekcs
dc.date.created2011cs
dc.description.abstractPráce se zabývá vícerotorovými vrtulníky, známými jako koptery. V první části je proveden přehled exitujících řešení a je vybrána vhodná platforma pro použití jako vzdušného průzkumného prostředku. V další části je vytvořen matematický model kopteru a zjištěny jeho parametry. Na základě tohoto modelu je proveden návrh stavového regulátoru pro řídicí systém. Tento je poté ověřen na vytvořeném modelu a implementován na skutečném kopteru.cs
dc.description.abstractThis work deals with multi-rotor helicopters, known as copters. The first part is a review of existing solutions, and an appropriate platform for use as aerial reconnaissance vehicle is chosen. In the next part a mathematical model of copter is created and its parameters are estimated. Based on this model a state-space controller for control system is designed. This is then tested on the created model and implemented in real copter.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKŘÍŽ, V. Řídicí systém vzdušného průzkumného prostředku pro vnitřní prostředí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.cs
dc.identifier.other40214cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/5622
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectkopterycs
dc.subjectřídicí systémcs
dc.subjectstabilizacecs
dc.subjectmatematický modelcs
dc.subjectstavový regulátorcs
dc.subjectcoptersen
dc.subjectcontrol systemen
dc.subjectstabilizationen
dc.subjectmathematical modelen
dc.subjectstate-space controlleren
dc.titleŘídicí systém vzdušného průzkumného prostředku pro vnitřní prostředícs
dc.title.alternativeControl System of Flying Reconnaissance Flying Robot fot Indoor Environmenten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2011-06-07cs
dcterms.modified2011-07-15-10:45:11cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid40214en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 11:27:38en
sync.item.modts2025.01.16 00:46:25en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.01 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
360.47 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_40214.html
Size:
7.95 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_40214.html
Download
Collections
2011