Řízení ramene motoru a určení hmotnosti předmětu z dynamiky pohybu

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Vladimír Vašek, CSc. (předseda) prof. Dr. RNDr. Lubomír Smutný, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (člen) doc. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (člen) doc. Ing. Anton Kachaňák, CSc. (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorNěmec, Zdeněkcs
dc.contributor.authorPour, Radekcs
dc.contributor.refereeMarada, Tomášcs
dc.date.created2008cs
dc.description.abstractTématem projektu, jehož součástí je tato diplomová práce, je inteligentní vážení a třídění zboží. V první části je podrobně rozebrán princip zjišťování hmotnosti z dynamiky pohybu s odvozením výpočtových vztahů a popis použitých prostředků. Druhá část řeší návrh tří zpětnovazebních regulačních obvodů pro řízení ramene stejnosměrného motoru, principy komunikace mezi programovatelnými automaty a navržený kód programu.cs
dc.description.abstractThe diploma thesis is a part of the project Intelligent weighting and sorting of goods. The principle of measuring of weight from movement dynamics with derivation calculation relation is detailed described in the first part. The description of used automation means is also in the first part of the diploma thesis. The second part includes design of three adaptive control systems for controlling DC electromotor’s arm, communication principles between programmable logic controllers and designed code of program.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationPOUR, R. Řízení ramene motoru a určení hmotnosti předmětu z dynamiky pohybu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2008.cs
dc.identifier.other12148cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/13197
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectprogramovatelný automatcs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectinteligentní váženícs
dc.subjectregulacecs
dc.subjectregulátorcs
dc.subjectPhoenix Contactcs
dc.subjectprogrammable logic controlleren
dc.subjectPLCen
dc.subjectintelligent weightingen
dc.subjectregulationen
dc.subjectcontrolleren
dc.subjectPhoenix Contacten
dc.titleŘízení ramene motoru a určení hmotnosti předmětu z dynamiky pohybucs
dc.title.alternativeMotor arm control and object weight determination from dynamic motionen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2008-06-16cs
dcterms.modified2008-06-17-11:11:07cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid12148en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 22:52:42en
sync.item.modts2025.01.17 09:56:57en
thesis.disciplineInženýrská informatika a automatizacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.7 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
6.8 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_12148.html
Size:
7.15 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_12148.html
Download
Collections
2008