Návrh a realizace komunikačního rozhraní autonomního mobilního robotu

Simple item page
but.committeeRNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svou diplomovou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k diplomové práci, při které byly položeny následující dotazy: Co se děje v databázi, pokud se poloha květináče změní? Jaký přínos pro uživatelem má vaše aplikace? Podle názoru komise byla úroveň odpovědí vyhovující.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programMechatronikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVěchet, Stanislavcs
dc.contributor.authorBajer, Jancs
dc.contributor.refereeŠnajder, Jancs
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací komunikačního rozhraní pro autonomní mobilní robot, který je určen k zalévání rostlin. V teoretické části je provedena rešerše možných způsobů komunikace se systémem ROS, který na robotu běží. Následně jsou prozkoumány možnosti návrhu mobilní aplikace pro interakci s tímto robotem. V praktické části je navrženo komunikační rozhraní za pomocí protokolu MQTT spolu s implementací tohoto rozhraní do robotu, databázového serveru a mobilní aplikace, která je vytvořena pomocí frameworku Flutter. Závěr práce pojednává o vhodnosti použitého komunikačního protokolu a zhodnocení funkcionality vytvořeného systému.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the design and implementation of a communication interface for an autonomous mobile robot, which is designed for watering plants. The theoretical part is a search for possible ways of communication with the ROS system, which runs on the robot. Subsequently, the possibilities of designing a mobile application for interaction with this robot are explored. In the practical part, a communication interface is designed using the MQTT protocol together with the implementation of this interface into a robot, database server and mobile application, which is created using the Flutter framework. The conclusion of the work discusses the suitability of the communication protocol used and the evaluation of the functionality of the created system.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationBAJER, J. Návrh a realizace komunikačního rozhraní autonomního mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other140227cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/206451
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMobilní robotcs
dc.subjectROScs
dc.subjectKomunikační rozhranícs
dc.subjectAPIcs
dc.subjectMQTTcs
dc.subjectHiveMQcs
dc.subjectDatabázový servercs
dc.subjectSQLitecs
dc.subjectMobilní aplikacecs
dc.subjectFluttercs
dc.subjectMobile Roboten
dc.subjectROSen
dc.subjectCommunication Interfaceen
dc.subjectAPIen
dc.subjectMQTTen
dc.subjectHiveMQen
dc.subjectDatabase Serveren
dc.subjectSQLiteen
dc.subjectMobile Appen
dc.subjectFlutteren
dc.titleNávrh a realizace komunikačního rozhraní autonomního mobilního robotucs
dc.title.alternativeAutonomous mobile robot communication interface designen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-16cs
dcterms.modified2022-06-17-10:24:07cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid140227en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:38:31en
sync.item.modts2025.01.15 12:59:53en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.39 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
98.31 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_140227.html
Size:
8.19 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_140227.html
Download
Collections
2022