Návrh laboratorního modelu mostového jeřábu

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá návrhem laboratorního modelu mostového jeřábu, který bude dále využíván na ÚADI k identifikaci silových účinků a k verifikaci řídících algoritmů automatizovaného jeřábu. Náplní této diplomové práce je navrhnout most a kočku laboratorního mostového jeřábu s nosností 10 kg a o pracovním prostoru 2 m x 2 m x 3 m. Konstrukce jeřábu je převážně z hliníkových lehčených profilů. Dále jsou navrženy jednotlivé pohony pojezdů a pohon pro zdvihové ústrojí.This thesis describes the design of a laboratory model of the bridge crane, which will be further used for Internal Combustion Engines to identify the forces in and verificationof control algorithms, automated crane. The aim of this thesis is to design a bridge and a cat laboratory bridge crane with a carrying capacity of 10 kg and work area 2 m x 2 m x 3 m crane mostly of lightweight aluminum profiles. Furthermore, it includes variousdrives and drive for the lifting mechanism.