Bezsnímačové řízení pohonu se synchronním motorem
Loading...
Date
Authors
Graf, Miroslav
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Bakalářská práce „Bezsnímačové řízení pohonu se synchronním motorem“ se zabývá problematikou rekonstrukce stavů při řízení synchronních motorů. Zaměřuje se na Model Reference Adaptive System a Kalmanův filtr. Oba rekonstruktory jsou prakticky implementovány na mikroprocesor a pomocí metody „target in the loop“ je ověřena jejich funkčnost.
Bachelor's thesis "PMSM Drive Sensorless Control" concerns about stage reconstructors by PMSM drive control. It describes Model Reference Adaptive System and Kalman filter. Both stage reconstructor are practically implemented at microprocessor and using the method "target in the loop" the functionality of both reconstructors is verified.
Bachelor's thesis "PMSM Drive Sensorless Control" concerns about stage reconstructors by PMSM drive control. It describes Model Reference Adaptive System and Kalman filter. Both stage reconstructor are practically implemented at microprocessor and using the method "target in the loop" the functionality of both reconstructors is verified.
Description
Keywords
synchronní motor, kaskádní řízení, bezsnímačové řízení, zpětnovazební linearizace, decoupling, Kalmanův filtr, MRAS, Model Reference Adaptive System, normalizace, DSP, Freescale, synchronous drive, SPMSM, concatenated control, sensorless control, feedback linearization, decoupling, Kalman Filter, MRAS, Model Reference Adaptive System, normalization, DSP, Freescale
Citation
GRAF, M. Bezsnímačové řízení pohonu se synchronním motorem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
doc. Ing. Jan Bílek, CSc. (předseda)
prof. Ing. František Zezulka, CSc. (místopředseda)
Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen)
Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen)
Ing. Radovan Holek, CSc. (člen)
prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2009-06-17
Defence
Student obhájil bakalářskou práci bez výhrad.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení