Lineární jednotka s hydraulickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Stanislav Hosnedl, CSc. (předseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda) doc. Ing. Viera Poppeová, Ph.D. (člen) prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKnoflíček, Radekcs
dc.contributor.authorPetruška, Bohumilcs
dc.contributor.refereeKubela, Tomášcs
dc.date.created2012cs
dc.description.abstractÚkolem této diplomové práce je návrh konstrukce lineární jednotky s hydraulickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou. V první části je uveden historický vývoj robotů s paralelní kinematickou strukturou. Také jsou zde popsány rozdíly mezi jednotlivými stroji s touto strukturou a je provedeno jejich srovnání se stroji se sériovou kinematickou strukturou. V druhé části práce je proveden návrh hydraulického pohonu. Navržené jednotky jsou uspořádány do podoby hexapodu. Také je zde obsažen návrh možného řešení uchycení hydraulického pohonu k platformě a bázi. K diplomové práci jsou přiloženy výkresy vybraných částí a celé sestavy navrhnutého zcela nového hydromotoru. Dále je přiloženo blokové schéma hydraulického obvodu.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with new construction of hydraulic linear drive for paralell kinematics structures of robots. In the first section provides a historical development of robots with this structures. There are also described differences between each machine with this structures and compares them with machines with linear structures. In the second section is made a proposal of hydraulic actuator. Designed actuators are arranged into hexapod. There is also included a proposal of possible solutions to fixing hydraulic actuator to platform and base. This thesis include drawings of selected parts and drawing of a whole set of new designed hydraulic actuator. It is included a block diagram of the hydraulic circuit.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationPETRUŠKA, B. Lineární jednotka s hydraulickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.cs
dc.identifier.other49483cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/10868
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectParalelní kinematická strukturacs
dc.subjecthexapodcs
dc.subjecthydromotorcs
dc.subjectParallel kinematics structuresen
dc.subjecthexapoden
dc.subjecthydromotoren
dc.titleLineární jednotka s hydraulickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturoucs
dc.title.alternativeHydraulic linear drive for paralell kinematics structures of robotsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2012-06-19cs
dcterms.modified2012-06-25-15:20:31cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid49483en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 06:56:28en
sync.item.modts2025.01.17 14:33:49en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.43 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
9.6 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_49483.html
Size:
6.44 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_49483.html
Download
Collections
2012