Návrh robotické buňky pro růstovou komoru v kontejneru
| but.committee | doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (místopředseda) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vlček (člen) Ing. Radek Vlček (člen) Dr. h. c. prof. Ing. Ĺubomír Šooš, PhD. (předseda) | cs |
| but.defence | Studentka prezentuje svoji práci a prezentace obsahovala tyto body: Úvod, Rozložení kontejneru, Okrajové podmínky, Návrh konstrukce, Hydroponický regál, Obsluha kontejneru, Konstrukce pojezdu a obslužného okna, Finální layout a Závěr. Studentka seznámila členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázky oponenta. Zkušební komise se k práci ptá: Na konstrukci robotu a jeho výběr a krytování. Na rešerši provedenou v práci. Proč je vybraný právě kolaborativní robot? Existují jiné roboty vhodnější do tohoto prostředí? Zda je pracoviště kolaborativní? Na senzorický systém použitý v práci a jiné řešení. Na transport kontejneru a stav vnitřního vybavení během transportu. Jaké byly použité materiály pro kontrakci a jak byly chráněny? | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Výrobní stroje, systémy a roboty | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Kočiš, Petr | cs |
| dc.contributor.author | Dobrovolná, Lucie | cs |
| dc.contributor.referee | Knoflíček, Radek | cs |
| dc.date.accessioned | 2023-07-17T08:07:53Z | |
| dc.date.available | 2023-07-17T08:07:53Z | |
| dc.date.created | 2023 | cs |
| dc.description.abstract | Tato diplomová práce se zabývá návrhem robotizovaného systému pro růstovou komoru instalovanou v lodním kontejneru. Práce je rozdělena do několika částí, nejprve se zabývá rešerší, následně systémovým rozborem, ze kterého jsou získány důležité veličiny pro druhou část diplomové práce. V druhé části jsou rozebrány koncepční varianty a následně zvolena nejvhodnější pomocí multikriteriální analýzy. Třetí část se zabývá konstrukcí a jejími výpočty, následuje analýza rizik, ekonomické zhodnocení a diskuse. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis deals with the design of a robotic system for a growth chamber installed in a shipping container. The thesis is divided into several parts, first dealing with the research, followed by the system analysis, from which the important variables for the second part of the thesis are obtained. In the second part, the conceptual options are discussed and then the most suitable one is selected by means of a multicriteria analysis. The third part deals with the design and its calculations, followed by risk analysis, economic evaluation, and discussion. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | DOBROVOLNÁ, L. Návrh robotické buňky pro růstovou komoru v kontejneru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023. | cs |
| dc.identifier.other | 145623 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/212181 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Robotický systém | cs |
| dc.subject | lodní kontejner | cs |
| dc.subject | kultivace rostlin | cs |
| dc.subject | kontrolované prostředí | cs |
| dc.subject | Robotic system | en |
| dc.subject | shipping container | en |
| dc.subject | plant cultivation | en |
| dc.subject | controlled environment | en |
| dc.title | Návrh robotické buňky pro růstovou komoru v kontejneru | cs |
| dc.title.alternative | Design of a robotic cell for a growth chamber in a container | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2023-06-21 | cs |
| dcterms.modified | 2023-06-21-12:49:48 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 145623 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2023.07.17 10:07:53 | en |
| sync.item.modts | 2023.07.17 09:24:06 | en |
| thesis.discipline | bez specializace | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 5.66 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_145623.html
- Size:
- 10.8 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_145623.html