Návrh robotické buňky pro růstovou komoru v kontejneru
Loading...
Date
Authors
Dobrovolná, Lucie
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá návrhem robotizovaného systému pro růstovou komoru instalovanou v lodním kontejneru. Práce je rozdělena do několika částí, nejprve se zabývá rešerší, následně systémovým rozborem, ze kterého jsou získány důležité veličiny pro druhou část diplomové práce. V druhé části jsou rozebrány koncepční varianty a následně zvolena nejvhodnější pomocí multikriteriální analýzy. Třetí část se zabývá konstrukcí a jejími výpočty, následuje analýza rizik, ekonomické zhodnocení a diskuse.
This thesis deals with the design of a robotic system for a growth chamber installed in a shipping container. The thesis is divided into several parts, first dealing with the research, followed by the system analysis, from which the important variables for the second part of the thesis are obtained. In the second part, the conceptual options are discussed and then the most suitable one is selected by means of a multicriteria analysis. The third part deals with the design and its calculations, followed by risk analysis, economic evaluation, and discussion.
This thesis deals with the design of a robotic system for a growth chamber installed in a shipping container. The thesis is divided into several parts, first dealing with the research, followed by the system analysis, from which the important variables for the second part of the thesis are obtained. In the second part, the conceptual options are discussed and then the most suitable one is selected by means of a multicriteria analysis. The third part deals with the design and its calculations, followed by risk analysis, economic evaluation, and discussion.
Description
Citation
DOBROVOLNÁ, L. Návrh robotické buňky pro růstovou komoru v kontejneru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vlček (člen)
Ing. Radek Vlček (člen)
Dr. h. c. prof. Ing. Ĺubomír Šooš, PhD. (předseda)
Date of acceptance
2023-06-21
Defence
Studentka prezentuje svoji práci a prezentace obsahovala tyto body:
Úvod, Rozložení kontejneru, Okrajové podmínky, Návrh konstrukce, Hydroponický regál, Obsluha kontejneru, Konstrukce pojezdu a obslužného okna, Finální layout a Závěr.
Studentka seznámila členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázky oponenta.
Zkušební komise se k práci ptá:
Na konstrukci robotu a jeho výběr a krytování.
Na rešerši provedenou v práci.
Proč je vybraný právě kolaborativní robot?
Existují jiné roboty vhodnější do tohoto prostředí?
Zda je pracoviště kolaborativní?
Na senzorický systém použitý v práci a jiné řešení.
Na transport kontejneru a stav vnitřního vybavení během transportu.
Jaké byly použité materiály pro kontrakci a jak byly chráněny?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena