Metody mapování textur na mračna bodů

Simple item page
but.committeeprof. RNDr. Jiří Bouchala, Ph.D. (předseda) prof. Aleksandre Lomtatidze, DrSc. (místopředseda) doc. Ing. Pavel Štarha, Ph.D. (člen) doc. Mgr. Jaroslav Hrdina, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Libor Žák, Ph.D. (člen)cs
but.defenceDiplomant seznámil komisi s diplomovou prací a odpověděl na dotazy oponenta diplomové práce. Oponent - doc. Štarha - byl přítomen u obhajoby.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorProcházková, Janacs
dc.contributor.authorKvětný, Michalcs
dc.contributor.refereeŠtarha, Pavelcs
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá mapováním textur získaných z běžných fotografií na trojrozměrná mračna bodů pořízená 3D skenerem. Práce navrhuje mapovací metodu skládající se z rekonstrukce řídkého mračna ze vstupních fotografií a následné registrace tohoto mračna se vstupním hustým mračnem užitím FPFH (Fast Point Feature Histogram) deskriptorů. Součástí práce je implementace navržené metody v programovacím jazyce C++, která je otestovaná na reálných datech.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with a mapping of textures obtained from ordinary photographs onto the three-dimensional point clouds created by a 3D scanner device. The thesis proposes a mapping method that consists of reconstruction of a sparse point cloud from input photos and registration of the point cloud with an input dense point cloud using FPFH (Fast Point Feature Histogram) descriptors. The thesis also contains an implementation of the proposed method in C++ programming language which is tested on a real world data.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationKVĚTNÝ, M. Metody mapování textur na mračna bodů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other137063cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/206134
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectrekonstrukce scénycs
dc.subjectFPFH deskriptorycs
dc.subjectregistrace mračencs
dc.subjectmapování texturcs
dc.subjectprojektivní geometriecs
dc.subjectepipolární geometriecs
dc.subjectORB detektorcs
dc.subjectscene reconstructionen
dc.subjectFPFH descriptorsen
dc.subjectpoint cloud registrationen
dc.subjecttexture mappingen
dc.subjectprojective geometryen
dc.subjectepipolar geometryen
dc.subjectORB detectoren
dc.titleMetody mapování textur na mračna bodůcs
dc.title.alternativeThe methods of texture mapping on point clouden
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-15cs
dcterms.modified2022-06-15-15:17:07cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid137063en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:37:07en
sync.item.modts2025.01.15 13:51:45en
thesis.disciplineMatematické inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav matematikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
11.97 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
14.74 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_137063.html
Size:
10.18 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_137063.html
Download
Collections
2022