Návrh řídicího algoritmu pro stabilizaci letadla
| but.committee | doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (předseda) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student v prezentaci představil svoji diplomovou práci na téma zaměřené na tvorbu manipulátoru. Po přečtení posudků oponenta a vedoucího diplomové práce odpověděl na dotaz položený oponentem. Po doplňujících otázkách ostatních členů komise bylo celé jeho vystoupení hodnoceno výborně. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Krejsa, Jiří | cs |
| dc.contributor.author | Novák, Pavel | cs |
| dc.contributor.referee | Březina, Lukáš | cs |
| dc.date.created | 2013 | cs |
| dc.description.abstract | Diplomová práce „Návrh řídícího algoritmu pro stabilizaci letadla“ předkládá základní informace o aerodynamice letadel, potřebné k vytvoření nelineárního matematického modelu letadla a pohonné jednotky. Dále práce obsahuje návrh regulátorů pro stabilizaci polohového úhlu podélného pohybu, návrh regulačních smyček pro řízení úhlu letové dráhy (flight path angle hold) a změny (udržení) letové hladiny. V závěrečné části práce jsou navržené regulátory ověřeny simulací reálného prostředí. | cs |
| dc.description.abstract | Master’s thesis: "Design of the control algorithm for aircraft stabilization" summarizes aircraft aerodynamics knowledge, from which nonlinear mathematical model of the aircraft and propeller propulsion system are created. Design of the control algorithm for angle position stabilization (for longitudinal motion) and the control algorithm for “Flight Path Angle hold“ and “Flight Level Change” modes is also presented here. Designed control algorithms are tested within the simulation of the real atmosphere at the end of the thesis. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | NOVÁK, P. Návrh řídicího algoritmu pro stabilizaci letadla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013. | cs |
| dc.identifier.other | 64106 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/25925 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Aerodynamika letadel | cs |
| dc.subject | řídící algoritmus | cs |
| dc.subject | podélný pohyb letadla | cs |
| dc.subject | reálná atmosféra | cs |
| dc.subject | stabilizace letadla | cs |
| dc.subject | letová hladiny | cs |
| dc.subject | DC motor | cs |
| dc.subject | matematický model vrtule | cs |
| dc.subject | Airplane aerodynamics | en |
| dc.subject | control algorithm | en |
| dc.subject | longitudinal motion | en |
| dc.subject | real atmosphere | en |
| dc.subject | aircraft stabilization | en |
| dc.subject | flight level | en |
| dc.subject | DC motor | en |
| dc.subject | propeller math model | en |
| dc.title | Návrh řídicího algoritmu pro stabilizaci letadla | cs |
| dc.title.alternative | Control algorithm for aircraft stabilization | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2013-06-11 | cs |
| dcterms.modified | 2013-06-24-14:58:03 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 64106 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 07:45:53 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 14:55:32 | en |
| thesis.discipline | Mechatronika | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |