Remote-Controlled Robotic Platform for Electrochemical Determination of Water Contaminated by Heavy Metal Ions

Simple item page
dc.contributor.authorNejdl, Lukášcs
dc.contributor.authorKudr, Jiřícs
dc.contributor.authorRuttkay-Nedecký, Branislavcs
dc.contributor.authorHeger, Zbyněkcs
dc.contributor.authorZima, Lukášcs
dc.contributor.authorŽalud, Luděkcs
dc.contributor.authorKřížková, Soňacs
dc.contributor.authorAdam, Vojtěchcs
dc.contributor.authorVaculovičová, Markétacs
dc.contributor.authorKizek, Renécs
dc.coverage.issue4cs
dc.coverage.volume10cs
dc.date.accessioned2021-09-03T10:52:48Z
dc.date.available2021-09-03T10:52:48Z
dc.date.issued2015-04-01cs
dc.description.abstractThe aim of our study was to equip a remote-controlled robotic platform (ORPHEUS-HOPE) with electrochemical system for fast detection of heavy metal ions in water. The platform contains two cameras – one pan/tilt color camera with both manual and automatic parameter settings, and one rigid high resolution color camera for precise vision and zooms to screen printed electrodes at the end of the manipulator. The maximum payload at the end of the manipulator is 0.85 kg. Screen printed electrodes consist with working electrode (WE), reference electrode (RE) and auxiliary electrode (AE).WE electrode (carbon paste) was designed to be as large as possible (in this case geometrically comparable with the diameter of the 3 mm glassy carbon electrode with working area of 7.1 mm2), RE (Ag/AgCl paste) 1.3 mm2 and AE (platinum paste) 6.2 mm2.en
dc.description.abstractCílem naší studie bylo vybavit dálkově ovládanou robotickou platformu (ORPHEUS-HOPE) elektrochemickým systémem pro rychlou detekci iontů těžkých kovů ve vodě. Platforma obsahuje dvě kamery - jednu barevnou pan / tilt kamera s manuálním i automatickým nastavením parametrů a jednu barevnou pevnou kameru s vysokým rozlišením pro přesné navádění elektrody se sítotiskemna konci manipulátoru. Maximální užitečné zatížení na konci manipulátoru je 0,85 kg. Sítotisková elektroda se skládá z pracovní elektrody (ZE), referenční elektrody (Re) a pomocné elektrody (AE). WE elektroda (karbonová pasta) byla navržena tak, aby byla co největší (v tomto případě geometricky srovnatelná s průměrem 3 mm, skelný uhlík elektrody s pracovní plochou 7,1 mm2), RE (Ag / AgCl pasty) 1,3 mm2 a AE (platinová pasta) 6.2 mm2.cs
dc.formattextcs
dc.format.extent3635-3643cs
dc.format.mimetypeapplication/pdfcs
dc.identifier.citationINTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTROCHEMICAL SCIENCE. 2015, vol. 10, issue 4, p. 3635-3643.en
dc.identifier.issn1452-3981cs
dc.identifier.other114200cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/201449
dc.language.isoencs
dc.publisherESGcs
dc.relation.ispartofINTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTROCHEMICAL SCIENCEcs
dc.relation.urihttp://www.electrochemsci.org/papers/vol10/100403635.pdfcs
dc.rightsCreative Commons Attribution 4.0 Internationalcs
dc.rights.accessopenAccesscs
dc.rights.sherpahttp://www.sherpa.ac.uk/romeo/issn/1452-3981/cs
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/cs
dc.subjectelectrochemistryen
dc.subjectenvironmental analyzesen
dc.subjectheavy metalsen
dc.subjectORPHEUS-HOPEen
dc.subjectremote-controlen
dc.titleRemote-Controlled Robotic Platform for Electrochemical Determination of Water Contaminated by Heavy Metal Ionsen
dc.title.alternativeDálkově ovládaná robotická platforma pro elektrochemickou analýzu vody kontaminované ionty těžkých kovůcs
dc.type.driverarticleen
dc.type.statusPeer-revieweden
dc.type.versionpublishedVersionen
sync.item.dbidVAV-114200en
sync.item.dbtypeVAVen
sync.item.insts2021.11.22 12:54:48en
sync.item.modts2021.11.22 12:25:33en
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Středoevropský technologický institut VUT. Kybernetika pro materiálové vědycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Středoevropský technologický institut VUT. Chytré nanonástrojecs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
100403635.pdf
Size:
519.62 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
100403635.pdf
Download
Collections
Chytré nanonástroje
Kybernetika pro materiálové vědy