Navigace poštovního robota

Jež, Radek

Navigace poštovního robota

but.committee	prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Marie Havlíková, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radim Kolář, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Kučera, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student obhájil bakalářskou práci.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Janáková, Ilona	cs
dc.contributor.author	Jež, Radek	cs
dc.contributor.referee	Richter, Miloslav	cs
dc.date.created	2009	cs
dc.description.abstract	Práce se zabývá řídicími algoritmy pro poštovního robota. Řeší problematiku hledání optimální cesty a možné problémy vzniklé při navigaci robota. Obsahuje popis použitých datových struktur a algoritmů pro samostatnou činnost robota. Dále popis uživatelského prostředí hlavní řídicí aplikace a dvou dalších doplňujících aplikací. Další částí je popis testování práce v reálném prostředí a zhodnocení výsledků. V závěru jsou shrnuty poznatky z testování a doporučení pro další odladění chodu robota.	cs
dc.description.abstract	This work deals with algorithms for postal robot control. It solves problems with finding shortest path and possible problems incurred during navigation of robot. Work includes description of used data structures and algorithms for autonomous activity. Next includes description of user interface of main control application and two supplement applications. Sequel is description of testing work in real environment and evaluation of results. At the end there are summarized information followed from testing and recommendations for next testing.	en
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	JEŽ, R. Navigace poštovního robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.	cs
dc.identifier.other	22145	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/2143
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	hledání nejkratší cesty	cs
dc.subject	Dijkstrův algoritmus	cs
dc.subject	graf	cs
dc.subject	čárový kód	cs
dc.subject	shortest path finding	en
dc.subject	Dijkstra’s algorithm	en
dc.subject	graphs	en
dc.subject	bar code	en
dc.title	Navigace poštovního robota	cs
dc.title.alternative	Postal robot navigation	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2009-06-17	cs
dcterms.modified	2009-07-07-11:45:18	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
sync.item.dbid	22145	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.16 13:11:29	en
sync.item.modts	2025.01.15 15:19:50	en
thesis.discipline	Automatizační a měřicí technika	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs