Autonomní řídicí systém mobilní platformy

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Vilém Srovnal, CSc. (předseda) prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Kučera, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent úspěšně obhájil bakalářskou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŽalud, Luděkcs
dc.contributor.authorKříž, Vlastimilcs
dc.contributor.refereeBurian, Františekcs
dc.date.created2009cs
dc.description.abstractPráce se zabývá návrhem a realizací autonomního řídícho systému pro mobilní platformu – autodráhové autíčko - pro soutěž Freescale Race Challenge 2009. Cílem je navrhnout a prakticky realizovat takový řídící systém, který by umožnil autíčku samostatně zajet co nejrychleji neznámou soutěžní trasu. V práci jsou popsány faktory působící při jízdě na autíčko a podle nich je navrhnut optimální způsob jízdy. Jsou zvoleny senzory autíčka, způsob řízení motoru a řídící jednotka. Je vytvořen algoritmus pro mapování profilu tratě a rozpoznávání kol. Dále je popsána praktická realizace systému.cs
dc.description.abstractThis work undertake the design of autonomous control system for mobile platform – slot car – for the Freescale Race Challenge 2009. The aim is to draw and implement control system, which will be able to drive the car trough the previously unknow path in the shortest time. In work is described factors that affect runing the car and draw optimal driving style. Then sensors for the car, type of motor control and control unit are chosen. The algorithms for maping the profile and for lap recognition are developed. Next the realization of the systém are descripted.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKŘÍŽ, V. Autonomní řídicí systém mobilní platformy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.cs
dc.identifier.other22354cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/1456
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectřídící systémcs
dc.subjectautonomní řízenícs
dc.subjectsenzorycs
dc.subjectřízení motorucs
dc.subjectmikroprocesorcs
dc.subjectpůsobení silcs
dc.subjectkorelacecs
dc.subjectFreescale Race Challenge 2009cs
dc.subjectcontrol systemen
dc.subjectself drivingen
dc.subjectsensorsen
dc.subjectmotor controlen
dc.subjectmicrocontrolleren
dc.subjectaction of the forcesen
dc.subjectcorrelationen
dc.subjectFreescale Race Challenge 2009en
dc.titleAutonomní řídicí systém mobilní platformycs
dc.title.alternativeAutonomous Control System for Mobile Platformen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2009-06-16cs
dcterms.modified2009-07-07-11:45:20cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid22354en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:10:52en
sync.item.modts2025.01.15 15:30:31en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
759.94 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
149.26 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_22354.html
Size:
6.77 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_22354.html
Download
Collections
2009