Návrh a implementace řídícího programu pro mobilní robotickou platformu Turtlebot3 Burger

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (předseda) Ing. František Vdoleček, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D. (člen) Ing. Ivana Hromková, Ph.D. (člen) doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (člen) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent představil svou závěrečnou práci a úspěšně zodpověděl otázky oponenta.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorParák, Romancs
dc.contributor.authorFilip, Jakubcs
dc.contributor.refereeLacko, Branislavcs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractCílem bakalářské práce je návrh a implementace řídícího programu pro mobilní robotickou platformu TurtleBot3 Burger. V teoretické části bakalářské práce je vymezena problematika mobilní robotiky, s bližším pohledem na různé možnosti lokomoce, včetně ukázek z průmyslové praxe. Série mobilních robotů TurtleBot3 patří mezi robotické platformy, distribuované společností ROBOTIS, kde jejich hlavním znakem je kompatibilita s Robotickým Operačním Systémem (ROS). Jádro tohoto systému spadá pod BSD licenci, zaručující otevřený zdrojový kód. Integrace ROS s modelem TurtleBot3 Burger poskytuje volně přístupné robustní knihovny, tvořící základ pro pochopení ovládání diferenciálně řízeného robotu skrze ROS. V praktické části je provedena montáž a konfigurace robotické stavebnice TurtleBot3 Burger, včetně představení klíčových funkcionality této mobilní platformy, a návrh vlastního řešení. Závěr obsahuje odůvodnění zmíněného návrhu a výstup po jeho implementaci na reálném robotu.cs
dc.description.abstractThe aim of the bachelor thesis is the design and implementation of a control program for the mobile robotic platform TurtleBot3 Burger. The theoretical part of the bachelor's thesis defines the issue of mobile robotics, with a closer look at the various possibilities of locomotion, including examples from industrial practice. The TurtleBot3 mobile robot series belongs to the robotic platforms distributed by ROBOTIS, where their main feature is compatibility with the Robotic Operating System (ROS). The core of this system is licensed under the BSD, which guarantees open source code. The integration of ROS with the TurtleBot3 Burger model provides freely accessible robust libraries, which form the basis for understanding the control of a differentially controlled robot through ROS. In the practical part, the assembly and configuration of the robotic kit TurtleBot3 Burger is performed, including the introduction of key functionalities of this mobile platform, and the design of your own solution. The conclusion contains the justification of the mentioned proposal and the output after its implementation on a real robot.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationFILIP, J. Návrh a implementace řídícího programu pro mobilní robotickou platformu Turtlebot3 Burger [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other124828cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/192213
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMobilní robotikacs
dc.subjectlokomocecs
dc.subjectROBOTIScs
dc.subjectOpen Roboticscs
dc.subjectoperační systém pro robotycs
dc.subjectROScs
dc.subjectOpenCVcs
dc.subjectpočítačové viděnícs
dc.subjectzpracování obrazucs
dc.subjectdetekce čáry jízdního pruhucs
dc.subjectautonomní řízenícs
dc.subjectMobile roboticsen
dc.subjectlocomotionen
dc.subjectROBOTISen
dc.subjectOpen Roboticsen
dc.subjectoperating system for robotsen
dc.subjectROSen
dc.subjectOpenCVen
dc.subjectcomputer visionen
dc.subjectimage processingen
dc.subjectlane line detectionen
dc.subjectautonomous drivingen
dc.titleNávrh a implementace řídícího programu pro mobilní robotickou platformu Turtlebot3 Burgercs
dc.title.alternativeDesign and implementation of control program for mobile robot platform Turtlebot3 Burgeren
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-16cs
dcterms.modified2020-07-16-16:11:01cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid124828en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 08:03:05en
sync.item.modts2025.01.15 22:54:49en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.1 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
27.2 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_124828.html
Size:
11.14 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_124828.html
Download
Collections
2020