Aplikace s 3D laserovým dálkoměrem SICK

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda) doc. Ing. Lenka Landryová, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Pavel Ošmera, CSc. (člen) doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen) doc. Ing. Ondrej Liška, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMarada, Tomášcs
dc.contributor.authorFritz, Tomášcs
dc.contributor.refereeKrček, Petrcs
dc.date.created2009cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá vyžitím 3D laserového dálkoměru pro potřeby autonomních mobilních systémů. 3D skener je postaven jako rozšíření 2D laserového dálkoměru rotačním modulem. V první části práce je popsán samotný laserový dalkoměr SICK LMS 291, jeho polohovatelná konstrukce a použité programové prostředky. Druhá část se zabývá návrhem a implemetací algoritmů pro čtení dat a jejich zpracování metodami rekonstrukce povrchu, oktalového stromu a segmentace objektů pomocí Houghovi transformace.cs
dc.description.abstractThis thesis presents a use of 3D laser range finder designed for purposes of autnonomous mobile systems. The 3D scanner is built as extension of 2D laser range finder with rotation module. In the first section is described laser range finder SICK LMS 291 and his pitching construction along with used software tools. Second part deals with design and implementation of algorithms for data reading and their processing with methods of surface reconstruction, octree and object segmentation with Hough transform.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationFRITZ, T. Aplikace s 3D laserovým dálkoměrem SICK [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.cs
dc.identifier.other19953cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/5495
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectSICK LMS 291cs
dc.subjectlaserový dálkoměrcs
dc.subject3D mapovánícs
dc.subjectoktalový stromcs
dc.subjectHoughova transformacecs
dc.subjectSIKC LMS 291en
dc.subjectlaser range finderen
dc.subject3D mappingen
dc.subjectoctreeen
dc.subjectHough transformen
dc.titleAplikace s 3D laserovým dálkoměrem SICKcs
dc.title.alternative3D laser range finder SICK applicationen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2009-06-22cs
dcterms.modified2024-05-17-12:50:32cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid19953en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 23:04:32en
sync.item.modts2025.01.15 17:47:42en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.13 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
3.96 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_19953.html
Size:
6.61 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_19953.html
Download
Collections
2009