Programování výukového robotického manipulátoru

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (předseda) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jakub Dokoupil, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen) Ing. Aleš Jelínek, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent na začátku obhajoby popsal strukturu a výhody systémů ROS, použité robotické rameno, kameru, vytvořené hrací figurky a strukturu s modelem úlohy. Během obhajoby byla zodpovězena a vysvětlena otázka oponenta, na otázky komise ohledně realizace gripperu a detekce figurek reagoval samostatně.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorLázna, Tomášcs
dc.contributor.authorLichosyt, Davidcs
dc.contributor.refereeBurian, Františekcs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractPráce se v obecné části se práce věnuje teorii ohledně platformy ROS, její nástavbě ROS Industrial, balíčku MoveIt a zpracování obrazu. V praktické části jsou tyto znalosti jsou dále aplikovány na robotické rameno Fanuc LR Mate 200iD/4S, jeho kontrolér Fanuc 30iB Mate a průmyslovou kameru za účelem vytvoření systému pro pohyb figurek po šachovnici v duchu hry známé jako dáma.cs
dc.description.abstractThe thesis in theoretical part is about inner arrangement of ROS platform and principles behind ROS Industrial, Moveit and image processing. In its practical part is this theoretical knowledge applied on robotic manipulator Fanuc LR Mate 200iD/4S, its controller Fanuc 30iB Mate and industrial camera to create system for moving pieces across the board like in game name checkers.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationLICHOSYT, D. Programování výukového robotického manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.cs
dc.identifier.other126934cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/190624
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectROScs
dc.subjectROS Industrialcs
dc.subjectMoveItcs
dc.subjectrobotický manipulátorcs
dc.subjectFanuccs
dc.subjectLR Mate 200iD/4Scs
dc.subjectOpenCVcs
dc.subjectzpracování obrazucs
dc.subjectpočítačové viděnícs
dc.subjectROSen
dc.subjectROS Industrialen
dc.subjectMoveIten
dc.subjectrobotický manipulatoren
dc.subjectFanucen
dc.subjectLR Mate 200iD/4Sen
dc.subjectOpenCVen
dc.subjectimage processingen
dc.subjectcomputer visionen
dc.titleProgramování výukového robotického manipulátorucs
dc.title.alternativeProgramming of an Educational Robotic Manipulatoren
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2020-06-25cs
dcterms.modified2020-06-26-08:48:06cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid126934en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.17 00:49:00en
sync.item.modts2025.01.16 00:22:50en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.26 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.26 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_126934.html
Size:
6.45 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_126934.html
Download
Collections
2020