Modelování a řízení mobilních kolových robotů

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Stanislav Ďaďo, DrSc. (předseda) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (člen) Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen) Ing. Marie Havlíková, Ph.D. (člen) Ing. Jan Pásek, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent obhajil diplomovou praci a zodpovedel otazky oponentu a komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŠolc, Františekcs
dc.contributor.authorJonszta, Davidcs
dc.contributor.refereeŠembera, Jaroslavcs
dc.date.accessioned2018-10-21T20:43:38Z
dc.date.available2018-10-21T20:43:38Z
dc.date.created2008cs
dc.description.abstractPráce se zabývá modelováním a řízením mobilních kolových robotů. V práci jsou uvedeny matematické modely podvozků robotů s diferenciálním řízením, s Ackermanovým řízením a smykem řízený podvozek. Dále práce popisuje metody řízení bez zpětné vazby i se zpětnou vazbou. Zpětnovazební řízení je rozděleno na řízení od bodu k bodu, řízení po dráze a řízení po trajektorii.cs
dc.description.abstractThe thesis deals with modelling and control of wheeled mobile robots. The thesis introduces the mathematical models of diferentially driven mobile robot, robot with Ackerman steering and a skid steered robot. The thesis describes open-loop and feedback control. Feedback control is divided into point-to-point control, path following and trajectory tracking.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationJONSZTA, D. Modelování a řízení mobilních kolových robotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.cs
dc.identifier.other12323cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/13732
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectrobotikacs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectřízenícs
dc.subjectmodelovánícs
dc.subjectdynamický modelcs
dc.subjectkinematický modelcs
dc.subjectroboticsen
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectcontrolen
dc.subjectmodellingen
dc.subjectdynamic modelen
dc.subjectkinematic modelen
dc.titleModelování a řízení mobilních kolových robotůcs
dc.title.alternativeModelling and control of wheeled mobile robotsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2008-06-10cs
dcterms.modified2008-10-07-09:33:08cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid12323en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 17:11:56en
sync.item.modts2021.11.12 15:53:10en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.45 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
137.56 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_12323.html
Size:
6.05 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_12323.html
Download
Collections
2008