Návrh a realizace nejnižší vrstvy řízení čtyřnohého kráčivého robotu

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jiří Tůma, CSc. (předseda) prof.Ing.Tomáš Saloky, CSc. (místopředseda) doc.Ing.Eva Kureková, CSc. (člen) doc.Ing. Lenka Landryová, CSc. (člen) doc.Ing. Jaroslav Šeminský, CSc. (člen) Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen)cs
but.defencecs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorOndroušek, Vítcs
dc.contributor.authorOlša, Petrcs
dc.contributor.refereeAndrš, Ondřejcs
dc.date.accessioned2019-05-17T12:16:02Z
dc.date.available2019-05-17T12:16:02Z
dc.date.created2008cs
dc.description.abstractCílem této bakalářské práce je návrh a realizace nejnižší vrstvy řízení kráčivého robotu. Realizace nejnižší vrstvy řízení obsahuje: •zavedení souřadných systémů •řešení inverzní úlohy kinematiky robotu •vytvoření simulačního a komunikačního programu •implementaci inverzní úlohy kinematiky do mikrokontroleru, •začlenění sériové komunikace mezi počítačem a robotem do řídicího systému, •realizaci kroku robotu. Na závěr se testuje schopnost řídícího systému vykonávat povely v reálném čase.cs
dc.description.abstractThis BA thesis is focused on the project and realization of the lowest layer of manipulation of the walking robot. The realization of the lowest layer contains: •installation of the coordinated systems •the solution of the inverse task of kinematics of the robot •creation of the simulative and communicative program •implementation of the inverse task of kinematics into the microcontroller •incorporation of serial communication between the PC and robot into the controlling system •realization of robot’s walking In the end, the ability of the controlling system to accomplish the orders in real time is tested.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationOLŠA, P. Návrh a realizace nejnižší vrstvy řízení čtyřnohého kráčivého robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2008.cs
dc.identifier.other9651cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/25234
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectsouřadné systémy robotucs
dc.subjectinverzní úloha kinematikycs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectkrok robotucs
dc.subjectThe coordinated systems of the roboten
dc.subjectinverse task of kinematicsen
dc.subjectsimulation robot’s walkingen
dc.titleNávrh a realizace nejnižší vrstvy řízení čtyřnohého kráčivého robotucs
dc.title.alternativeThe Design and Realization of the Lowest Level Layer of the Control Unit for a Walking Roboten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2008-06-16cs
dcterms.modified2008-06-25-11:45:07cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid9651en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 22:06:47en
sync.item.modts2021.11.12 21:45:19en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
694.78 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
3.5 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_9651.html
Size:
9.57 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_9651.html
Download
Collections
2008